[发明专利]切除装置以及气泡检测方法

说明书

技术领域

本发明涉及通过向生物组织喷射加压后的液体来切开或切除生物组织的技术。

背景技术

已开发出如下技术：对水或者生理盐水等液体进行加压，在缩细的状态下从喷嘴向生物组织等进行喷射来切开或切除组织(专利文献1)。该技术能够仅切开脏器等的组织而不会损伤血管等的脉络构造，并且因为给周围组织带来的损伤少，所以能够减小患者的负担。

还提出了如下技术：在喷射液体时间断地喷射脉冲状的喷流而不是单纯地从喷嘴连续地喷射。在该提出的技术中，向与喷嘴连接的小液体室提供液体，使液体室容积瞬间减少，由此能够使液体从喷嘴呈脉冲状地喷出。接着，使液体室的容积复原后再次提供液体。通过反复这样的动作，可间断地喷射脉冲状的喷流。这样，当喷射脉冲状的喷流时，喷流的压力冲击性地施加给生物组织，所以能够以较少的喷射量来切开生物组织。其结果，能够抑制如下情况：由于喷射后的液体积存，而导致难以视觉分辨要切开的生物组织、或者由于积存的液体而减弱喷流的力量，使切开能力降低(专利文献2)。

【专利文献1】日本特开2005-152127号公报

【专利文献2】日本特开2008-082202号公报

但是，在使液体呈脉冲状地喷射的技术中，存在难以维持稳定的切开能力的问题。即，由于是通过瞬间减少液体室的容积对液体进行加压来喷射脉冲状的喷流，因此如果液体室内混入气泡，则气泡会被压缩，所以不能充分地对液体加压，其结果，切开能力降低。显然，在混入的气泡较多而导致喷流的流出状态明显恶化的情况下，可去除混入的气泡来恢复切开能力，但在混入的气泡较少的情况下，不会察觉到气泡混入的情况，而一直在切开能力降低的状态下继续使用。

发明内容

本发明是为了解决现有技术所具有的上述课题而完成的，其目的在于，提供如下技术：在喷射脉冲状的液体来切开或切除生物组织的装置中，即使在混入微少的气泡的情况下，也能够高精度地立即检测到该情况。

为了解决上述课题的至少一部分，本发明的切除装置采用了如下结构。该切除装置通过向生物组织喷射液体来切除该生物组织，具有：液体供给单元，其供给要喷射的液体；液体室，其填充所述供给的液体；喷嘴，其与所述液体室连接；驱动部件，其在被施加驱动电压时，相比于未被施加该驱动电压的情况，朝使所述液体室的容积减少的方向变形；液体喷射单元，其在所述液体室内填充有所述供给的液体的状态下，向所述驱动部件施加所述驱动电压，由此使该液体室内的所述液体从所述喷嘴呈脉冲状地喷射；以及气泡检测单元，其通过检测向所述驱动部件施加所述驱动电压时的流过所述驱动部件的电流，检测所述液体室内的气泡。

在具有这种结构的本发明的切除装置中，可以在液体室内已填充液体的状态下，对驱动部件施加驱动电压，由此对液体室内的液体进行加压使其从喷嘴喷射。此时，在液体室内混入气泡的情况下，因为当对驱动部件施加驱动电压时混入的气泡会破裂，所以与没有混入气泡的情况相比，驱动部件的变形方式发生变化，其结果，流过驱动部件的电流波形也根据有无混入的气泡而出现不同。因此，通过检测对驱动部件施加驱动电压时流过驱动部件的电流，检测有无混入液体室内的气泡。

这样，即使在例如混入很少气泡的情况下，也能够立刻检测。在为了喷射液体而对驱动部件施加驱动电压时，因为仅是检测流过驱动部件的电流，所以不需要设置用于检测气泡的特别装置，这样能够非常容易地检测气泡。并且，由于不需要用于检测气泡的特别装置，所以不会导致切除装置大型化，因此，也不会使切开或切除生物组织的作业的作业性恶化。

在上述本发明的切除装置中，可通过检测流过驱动部件的电流的峰值电流，检测液体室内的气泡。

当液体室内混入气泡时，流过驱动部件的电流的变化会有特征地表现在峰值电流上。因此，通过检测峰值电流，能够容易且高精度地检测有无混入液体室内的气泡。

在上述本发明的切除装置中，可以以如下方式检测液体室内的气泡。首先，在喷射液体时，向驱动部件施加如下波形的电压：升高到规定的最大电压之后从该最大电压开始降低。也可以通过检测在驱动部件被施加最大电压时流过驱动部件的电流，检测混入液体室内的气泡。

在喷射液体时，如果向驱动部件施加升高到规定的最大电压之后从该最大电压开始降低的波形的电压，则在施加最大电压的时刻流过驱动部件的电流根据有无混入液体室内的气泡而有特征地发生变化。因此，如果检测该时刻的电流，则能够容易且高精度地检测有无混入液体室内的气泡。

在上述本发明的切除装置中，也可以通过比较流过驱动部件的电流和与驱动部件对应地存储的基准电流来检测液体室内的气泡。