[发明专利]曲柄输入的四伺服电机并联驱动的多连杆压力机

权利要求书

1.一种曲柄输入的四伺服电机并联驱动的多连杆压力机，包括：机架和并联机构，其中：机架设置于并联机构的外侧，所述的并联机构包括：四支曲柄输入运动支链、动平台、输出运动支链和冲压滑块，其特征在于：每支曲柄输入运动支链和输出运动支链的输出杆均以镜像对称且每边各两个的排布方式分别与动平台和冲压滑块铰接，动平台与输出运动支链铰接，铰接处的轴线均互相平行。

2.根据权利要求1所述的曲柄输入的四伺服电机并联驱动的多连杆压力机，其特征是，所述的曲柄输入运动支链包括：伺服电机、曲柄和平行四边形复合主连杆组件，其中：伺服电机与曲柄连接，曲柄与平行四边形复合主连杆组件铰接。

3.根据权利要求2所述的曲柄输入的四伺服电机并联驱动的多连杆压力机，其特征是，所述的平行四边形复合主连杆组件包括：主连杆、从连杆、四个中间连杆和四个复合转动副，其中：第一复合转动副依次连接第一中间连杆、主连杆和第二中间连杆，第二复合转动副依次连接第一中间连杆的另一端、从连杆和第二中间连杆的另一端，第三复合转动副依次连接第三中间连杆、从连杆的另一端和第四中间连杆，第四复合转动副依次连接第三中间连杆的另一端、主连杆的另一端和第四中间连杆的另一端，四个复合转动副的轴线互相平行。

4.根据权利要求1所述的曲柄输入的四伺服电机并联驱动的多连杆压力机，其特征是，所述的输出运动支链包括：平行四边形复合从连杆组件和两套镜像对称的肘杆机构，其中：两套镜像对称的肘杆机构与平行四边形复合从连杆组件铰接。

5.根据权利要求4所述的曲柄输入的四伺服电机并联驱动的多连杆压力机，其特征是，所述的肘杆机构包括：四个连杆、一个横连杆、两个输出连杆，其中：第一连杆、第二连杆的一端与机架铰接，第三连杆、第四连杆的一端与平行四边形复合从连杆组件铰接，第一输出连杆、第二输出连杆的一端与冲压滑块铰接，第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第一输出连杆、第二输出连杆的另一端与第一横连杆铰接。

6.根据权利要求4所述的曲柄输入的四伺服电机并联驱动的多连杆压力机，其特征是，所述的平行四边形复合从连杆组件包括：动平台连杆、滑块连杆、四个中间连杆和四个复合转动副，其中：第五复合转动副依次连接第五中间连杆、动平台连杆和第六中间连杆，第六复合转动副依次连接第五中间连杆的另一端、滑块连杆和第六中间连杆的另一端，第七复合转动副依次连接第七中间连杆的另一端、滑块连杆的另一端和第八中间连杆的另一端，第八复合转动副依次连接第七中间连杆、动平台连杆的另一端和第八中间连杆，四个复合转动副的轴线互相平行。

7.根据权利要求1所述的曲柄输入的四伺服电机并联驱动的多连杆压力机，其特征是，所述的机架上设有冲压滑块导轨。