[发明专利]用于控制车辆的车门的方法

权利要求书

1. 用于控制车辆（FZ）的至少一个车门（TFZ）的方法，具有下列步骤：

—检测分配给车辆（FZ）的移动识别信号发生器（IDG）随时间相对于车辆（FZ）的运动；

—根据移动识别信号发生器在当前时刻的位置、运动速度和运动方向来估计移动识别信号发生器（IDG）在未来时刻的未来位置；

—在移动识别信号发生器的该未来位置位于预定范围（AB3）内时，确定开锁条件；

—基于开锁条件将所述至少一个车门开锁（ES）和/或打开（OS）。

2. 根据权利要求1所述的方法，其中如果移动识别信号发生器在当前时刻的运动方向不在车辆的方向上，则确定开锁否决条件，使得在存在开锁否决条件的情况下不将所述至少一个车门开锁和/或打开。

3. 根据权利要求2所述的方法，其中如果识别信号发生器位于预定范围（AB3）内并且其运动速度小于预定速度阈值，则再次取消开锁否决条件。

4. 用于控制车辆（FZ）的至少一个车门（TFZ）的方法，具有下列步骤：

—检测分配给车辆的移动识别信号发生器（IDG）随时间相对于车辆（FZ）的运动；

—根据移动识别信号发生器（IDG）在当前时刻的位置、运动速度和运动方向估计移动识别信号发生器（IDG）在未来时刻的未来位置；

—在移动识别信号发生器的未来位置位于预定范围（AB3）之外时，确定闭锁条件；

—基于闭锁条件对至少一个车门闭锁（VS）和/或关闭（SS）。

5. 根据前述权利要求1至4之一的方法，其中在车辆处执行对移动识别信号发生器（IDG）的鉴定，以便检查移动识别信号发生器与车辆的从属关系。

6. 根据权利要求1至5之一的方法，其中对移动识别信号发生器（IDG）的位置的测量以预定时间间隔进行。

7. 根据权利要求1至6之一的方法，其中根据移动识别信号发生器（IDG）在过去时刻的位置相对于移动识别信号发生器（IDG）在当前时刻的位置在从过去时刻到当前时刻的时间间隔中的变化来确定移动识别信号发生器（IDG）在当前时刻的运动速度，并且当前的运动方向被确定为移动识别信号发生器（IDG）在过去时刻的位置到移动识别信号发生器在当前时刻的位置的方向。

8. 用于将车辆（FZ）开锁的方法，具有下列步骤：

—检测移动识别信号发生器（IDG）相对于车辆（FZ）的位置；

—确定移动识别信号发生器（IDG）相对于车辆的运动速度；

—在识别信号发生器位于预定范围内并且移动识别信号发生器相对于预定范围内的车辆的运动速度小于预定速度阈值时，将车辆的至少一个车门开锁。

9. 用于车辆的进入装置（ZA），具有下列特征：

—用于检测分配给车辆的移动识别信号发生器（IDG）随时间相对于车辆（FZ）的运动的车辆侧的运动检测设备（SE）；

—分析设备（STE），用于：

+根据移动识别信号发生器在当前时刻的位置、运动速度和运动方向估计移动识别信号发生器（IDG）在未来时刻的未来位置，

+在移动识别信号发生器的该未来位置位于预定范围内时，确定开锁条件，

+输出用于基于开锁条件将至少一个车门开锁和/或打开的信号。

10. 根据权利要求9所述的进入装置，其中分析设备（STE）还被构造为，在当前时刻的运动方向不在车辆的方向上时，确定开锁否决条件，并且在开锁否决条件存在时不输出信号。

11. 用于车辆的进入装置（ZA），具有下列特征：

—用于检测分配给车辆的移动识别信号发生器（IDG）随时间相对于车辆（FZ）的运动的车辆侧的运动检测设备（SE）；

—分析设备（STE），用于：

+根据移动识别信号发生器（IDG）在当前时刻的位置、运动速度和运动方向估计移动识别信号发生器（IDG）在未来时刻的未来位置；

+在移动识别信号发生器的未来位置位于预定范围（AB3）之外时，确定闭锁条件；

+输出用于基于闭锁条件对至少一个车门闭锁（VS）和/或关闭（SS）的信号。