[发明专利]关节式运动内窥镜外科施夹器

权利要求书

1.一种用于将外科夹子施加到身体组织的装置，所述装置包括：

手柄组件，包括：

传动组件；以及

扳机，其可操作地连接到所述传动组件上；以及

轴组件，其从所述手柄组件延伸出来，所述轴组件包括：

关节式运动颈部组件；以及

末端执行器组件，其被支撑在所述关节式运动颈部组件的远侧端上并被配置为使外科夹子在所述身体组织的适当位置上成型。

2.根据权利要求1所述的装置，其中所述末端执行器组件包括：

设置在其中的至少一个夹子；

钳夹，其配置为接收所述至少一个夹子并使所述至少一个夹子成型；

推杆，其配置为将所述至少一个夹子装载到所述钳夹中；以及

传动杆，其配置为选择性地接合所述推杆以实现所述钳夹的闭合。

3.根据权利要求2所述的装置，进一步包括可操作地连接到所述扳机和所述末端执行器的可旋转传动构件，其中所述扳机的致动导致所述传动构件的旋转，并且所述传动构件的旋转导致所述至少一个夹子装载到所述钳夹中以及导致所述钳夹的闭合。

4.根据权利要求3所述的装置，其中所述手柄组件包括外壳和轴向地可滑动地支撑在所述外壳中的传动块，其中所述传动块连接到所述扳机并且限定了穿过其中的螺旋状管腔，并且其中所述可旋转传动构件包括能够与所述传动块的螺旋状管腔螺纹接合的手柄传动螺杆，

其中所述传动块相对于所述手柄组件的所述手柄传动螺杆的轴向平移导致了所述手柄传动螺杆的旋转。

5.根据权利要求4所述的装置，其中所述末端执行器组件包括传动滑轨，所述传动滑轨能够在所述末端执行器组件内可滑动地轴向平移并且限定穿过其中的螺旋状管腔，并且其中所述可旋转传动构件包括能够与所述传动滑轨的螺旋状管腔螺纹接合的末端执行器传动螺杆，

其中所述手柄传动螺杆的旋转导致了所述末端执行器传动螺杆的旋转以及所述传动滑轨的轴向平移。

6.根据权利要求5所述的装置，其中所述传动滑轨与所述推杆选择性地接合，以使所述传动滑轨的远侧推进导致了所述推杆的特定距离的远侧推进，然后在所述特定距离之后所述传动滑轨与所述推杆分开。

7.根据权利要求2所述的装置，其中在所述钳夹的接近过程中所述推杆保持在远侧推进后的位置中。

8.根据权利要求5所述的装置，其中所述末端执行器组件包括可滑动地设置在其中的推动板，其中所述推动板可拆卸地连接到所述推杆上，

其中在所述推杆的远侧推进过程中，所述推杆与所述推动板相接合以使所述推动板向远侧移动。

9.根据权利要求8所述的装置，其中所述推动板包括从其延伸出的翼片，用于当向远侧推进所述推杆时通过所述推杆选择性地接合所述翼片。

10.根据权利要求8所述的装置，其中所述末端执行器组件进一步包括夹子输出器，所述夹子输出器可滑动地支撑在所述末端执行器组件内用于在远侧方向上推进设置在所述末端执行器组件内的外科夹子，所述夹子输出器包括从其第一表面突出的上突起和从其第二表面突出的下突起，其中当向远侧移动所述推动板时所述夹子输出器的所述上突起与所述推动板接合以使所述夹子输出器向远侧移动以推进所述外科夹子，并且其中当所述推动板向近侧移动时所述夹子输出器的所述下突起与结构件相接合以使所述夹子输出器保持静止。

11.根据权利要求10所述的装置，其中所述末端执行器组件进一步包括设置在其内的夹子承载器，其中所述夹子承载器配置为保持所述外科夹子和所述夹子输出器，其中所述夹子输出器的所述下突起与形成在所述夹子承载器中的结构件相接合。

12.根据权利要求11所述的装置，其中所述夹子输出器被递增地推进穿过所述夹子承载器。

13.根据权利要求5所述的装置，其中在通过所述推杆将夹子装载到所述钳夹中之后所述传动杆通过所述传动滑轨选择性地接合，并且其中所述传动滑轨的远侧推进向远侧推进所述传动杆以实现所述钳夹的闭合。

14.根据权利要求1所述的装置，其中所述轴组件能够绕纵轴相对于所述手柄组件旋转。

15.根据权利要求1所述的装置，其中所述颈部组件包括多个内连接的关节式运动接头。