[发明专利]成像控制设备与成像控制方法

权利要求书

1.一种用于成像装置或者成像系统的成像控制设备，所述成像系统包括使主题成像的成像单元和所述成像单元的成像视场的可变机构，所述成像控制设备包括：

可变成像视场控制单元，其控制着所述成像视场的所述可变机构的驱动；以及

自动全景成像控制单元，其在通过使用所述可变成像视场控制单元改变所述成像视场的同时，允许所述成像单元通过诸如全景成像之类的成像获得多个用作生成全景图像数据的图像数据，并且基于所述成像单元所获得的所捕获图像信号确定所述全景成像时的控制操作。

2.根据权利要求1所述的成像控制设备，

其中所述自动全景成像控制单元基于预定主题的存在确定，确定所述全景成像的开始位置与结束位置，其中所述预定主题的存在确定是基于所述成像单元所获得的所捕获图像信号识别的。

3.根据权利要求2所述的成像控制设备，其中当所述自动全景成像控制单元允许所述可变成像视场控制单元通过使用所述可变机构移动所述成像视场时，基于所述成像单元所获得的所捕获图像信号，将确定预定角度内或者预定时间内不存在所述主题目标时的所述成像视场的位置设定为所述全景成像的开始位置，且

其中所述自动全景成像控制单元基于所述成像单元在执行所述全景成像过程中所获得的所捕获成像信号，将确定所述预定角度或者所述预定时间内不存在所述主题目标时的所述成像视场的位置设定为所述全景成像的结束位置。

4.根据权利要求1所述的成像控制设备，

其中所述自动全景成像控制单元基于表示预定目标主题的存在，并且基于所述成像单元过去所获得的所捕获图像数据生成的历史信息，确定所述全景成像的开始位置与结束位置。

5.根据权利要求4所述的成像控制设备，

其中所述自动全景成像控制单元基于所述历史信息确定所述目标主题的存在分布，并且基于所述存在分布确定所述全景成像的所述开始位置与所述结束位置。

6.根据权利要求4所述的成像控制设备，

其中所述自动全景成像控制单元基于水平方向位置处与垂直方向位置处的所述目标主题的存在分布，并且基于所述历史信息所获得的所述主题目标的全景图像尺寸执行合成调节。

7.根据权利要求6所述的成像控制设备，

其中所述自动全景成像控制单元在所述合成调节时，计算变焦放大倍率，且允许所述可变成像视场控制单元改变所述可变机构之一的变焦机构的所述变焦放大倍率。

8.根据权利要求1所述的成像控制设备，

其中所述自动全景成像控制单元在所述全景成像开始之前的合成调节时，允许所述成像视场控制单元仅仅执行垂直方向成像视场位置的调节控制。

9.一种用于成像装置或者成像系统的成像控制设备，所述成像系统包括使主题成像的成像单元和所述成像单元的成像视场的可变机构，所述成像控制设备包括：

可变成像视场控制单元，其控制着所述成像视场的所述可变机构的驱动；

自动全景成像控制单元，其在通过使用所述可变成像视场控制单元改变所述成像视场的同时，允许所述成像单元通过诸如全景成像之类的成像获得多个用作生成全景图像数据的图像数据，并且根据用于执行所述全景成像的触发器来确定所述全景成像时的控制操作。

10.根据权利要求9所述的成像控制设备，

其中所述自动全景成像控制单元控制着所述全景成像的开始位置与结束位置，使得在根据基于所述用户操作的触发器而执行所述全景成像的情况下，用户操作的水平位置成为全景图像的中心。

11.根据权利要求9所述的成像控制设备，

其中所述自动全景成像控制单元在根据用于360°全景成像的所述触发器而执行所述全景成像的情况下，将水平方向的当前位置用作开始位置，在通过使用所述可变成像视场控制单元在水平方向的360°范围内改变所述成像视场的同时，执行所述全景成像。

12.根据权利要求9所述的成像控制设备，

其中所述自动全景成像控制单元根据基于现有预定目标主题的数目或者多个所述预定目标主题之间的间距而发生的触发器，执行全景成像控制，其中所述预定目标主题的数目或者所述多个所述预定目标主题之间的间距是基于所述成像单元所获得的所捕获图像识别的。