[发明专利]集成的线性与旋转的锁定装置

权利要求书

1.一种集成锁定装置，包括：

壳体构件，其包括多个侧面；

线性锁定机构，其包括相对的斜板，所述斜板具有对准的孔，对准的孔能够锁定在延伸通过该孔的轴上，所述线性锁定机构安装在所述壳体构件的一个侧面；和

旋转锁定机构，包括输出轴，所述旋转锁定机构安装在所述壳体构件的不同于所述线性锁定机构所安装的侧面的侧面。

2.根据权利要求1中的所述装置，其中所述旋转锁定机构包括位于固定壳体和凸轮之间的滚子，所述滚子楔入所述固定壳体和所述凸轮之间以锁定所述旋转锁定机构，以及所述滚子被置于所述固定壳体和所述凸轮之间的开放位置以解锁所述旋转锁定机构。

3.根据权利要求2中的所述装置，其中所述旋转锁定机构包括致动环和弹簧，所述弹簧偏压所述致动环到锁定位置，以及施加在所述致动环上的压力克服所述弹簧的偏压导致所述致动环上的成角度的构件推靠在传动环上的成角度的构件上，从而所述成角度的构件对所述滚子施力以推动所述滚子进入所述开放位置。

4.根据权利要求3中的所述装置，进一步包括致动杆，其延伸通过所述轴中的孔，所述致动杆对弹簧施加压力以使所述成角度的构件接合并解锁所述旋转锁定机构。

5.根据权利要求1中的所述装置，其中线性锁定机构包括将所述斜板拉到一起进入锁定位置的弹簧，和抵抗着所述弹簧的偏压推动所述斜板从而将所述斜板定位在解锁位置的推杆。

6.根据权利要求5中的所述装置，其中线性驱动机构包括活塞，其推动楔形构件以分离所述杆，以响应于空气压力对所述斜板施加压力。

7.根据权利要求1中的所述装置，其中壳体包括花键承载器，其具有内部孔和安装在其上的滚珠轴承，所述轴是具有沟槽的花键轴，所述花键承载器可操作以接收所述花键轴以使所述滚珠轴承安装在所述沟槽中。

8.根据权利要求7中的所述装置，其中端部板安装在所述花键承载器的端部上。

9.一种集成锁定装置，包括：

壳体构件，其包括多个侧面；

花键承载器，其安装在所述壳体中，并具有内部孔和安装在其上的用于接收花键轴的滚珠轴承；

一对相对的斜板，其安装在所述花键承载器的相对的端部，所述斜板具有对准的孔用于接收所述花键轴，且所述斜板可枢转以锁定在所述花键轴上；

线性锁定机构，其包括与所述斜板相接触的推杆，所述线性锁定机构安装在所述壳体构件的一个侧面上；和

旋转锁定机构，其包括输出轴，所述旋转锁定机构包括位于固定壳体和凸轮之间的滚子，所述滚子楔入所述固定壳体和所述凸轮之间以锁定所述旋转锁定机构，以及所述滚子被置于所述固定壳体和所述凸轮之间的开放位置以解锁所述旋转锁定机构，所述旋转锁定机构安装在所述壳体的不同于所述线性锁定机构所安装的侧面的侧面。

10.一种集成锁定装置，包括：

壳体构件，其包括多个侧面；

花键承载器，其安装在所述壳体中，并具有内部孔和安装在其上的用于接收花键轴的滚珠轴承；

一对相对的斜板，其安装在所述花键承载器的相对的端部，所述斜板具有对准的孔用于接收所述花键轴，且所述斜板可枢转以锁定在所述花键轴上；

线性锁定机构，其包括与所述斜板相接触的推杆，所述线性锁定机构安装在所述壳体构件的一个侧面上，所述线性锁定机构包括将斜板拉到一起进入锁定位置的弹簧和抵抗着所述弹簧的偏压推动所述斜板从而将所述斜板定位在解锁位置的推杆，所述线性驱动机构进一步包括活塞，所述活塞推动楔形构件以分离所述杆从而响应于空气压力对斜板施加压力；和

旋转锁定机构，其包括输出轴，所述旋转锁定机构安装在所述壳体的不同于所述线性锁定机构所安装的侧面的侧面。