[发明专利]精密排种机监测系统

权利要求书

1.精密排种机监测系统，其特征在于，它包括装有MATLAB软件的电脑、摄像头、排种器，摄像头与电脑连接并与排种器的距离始终保持不变，排种器的上方连接种箱，下方连接排种管，排种管的下方设有可通过摄像头的传送带，传送带由电机带动并相对排种器作水平匀速运动；所述精密排种机监测系统的操作步骤如下：

1)启动排种机，根据排种速度来设定图像采集的速度，由公式T＝(240-1000Vt)/1000Vt计算得出，其中：T-帧间隔；

V-传送带速度，单位为m/s；

t＝0.017s为采集单帧图像所需时间；

2)根据上述计算得出的帧间隔来选定摄像头采集图像的速度，然后启动摄像头开始采集图像；

3)然后对采集到的图像运用软件MATLAB的工具箱

Z＝imsubtract(X，Y)

K＝im2bw(Z，0)

得到二值图像K，其中图像X为排种开始前拍摄好的背景图像，图像Y为排种开始后拍摄到的排种图像，图像K为运算后的二值图像；

4)最后对图像K中的目标，即种子的落点，由如下公式计算得出物体坐标：

u=Σi=0n-1Σj=0m-1jB[i,j]Av=Σi=0n-1Σj=0m-1iB[i,j]A]]>

其中，B[i，j]为该点的标记值，m，n分别为标记点像素i，j的总数，把数据带入到公式x＝v/k  y＝u/k，

已知相机内部参数k及图像坐标(v，u)，便依次求出各物体的坐标值(x，y)，从而完成对排种机的排种状态进行监测。