[发明专利]基于数字图像导航的体外磁控制取样胶囊系统

权利要求书

1.一种基于数字图像导航的体外磁控制取样胶囊系统，其特征在于，包括：取样胶囊、体外磁驱动装置、体外取样控制装置和体外图像实时处理装置，其中：取样胶囊位于消化道内并采集消化道环境信息，体外图像实时处理装置与取样胶囊以无线方式连接并传输胶囊视频信息并以图形方式输出，体外磁驱动装置通过永久磁场之间的磁力改变与取样胶囊的姿态和位置，体外取样控制装置与取样胶囊系统以无线方式连接并进行取样操作控制。

2.根据权利要求1所述的基于数字图像导航的体外磁控制取样胶囊系统，其特征是，所述的取样胶囊包括：取样装置、照明系统、光学系统、外壳及设置于其内部的主控制系统、数字图像传感器、无线收发模块、电源管理模块、存储仓、电池、开关和永磁装置，其中：永磁装置产生的永久磁场与体外磁驱动装置产生的永久磁场相互排斥或相互吸引，从而改变取样胶囊的姿态和位置，电源管理模块与电池相连并将直流电压分别输出至数字图像传感器、照明系统、主控制系统、无线收发模块，光学系统、照明系统和数字图像传感器依次串联并设置于外壳的端部，数字图像传感器与主控制系统相连并输出数字图像，无线收发模块与主控制系统相连并将数字图像传感器采集到的视频信息转化为电磁波并发送至体外，取样装置设置于外壳的外部并分别与存储仓和主控制系统相连以保藏采样组织并接收控制指令。

3.根据权利要求2所述的基于数字图像导航的体外磁控制取样胶囊系统，其特征是，所述的外壳为胶囊体状，两端部为球状结构。

4.根据权利要求1或2所述的基于数字图像导航的体外磁控制取样胶囊系统，其特征是，所述的体外磁驱动装置包括：磁场发生装置和位置调整机架，其中：磁场发生装置固定设置于位置调整机架上并对取样胶囊提供磁场。

5.根据权利要求1所述的基于数字图像导航的体外磁控制取样胶囊系统，其特征是，所述的体外取样控制装置包括：无线通讯单元和取样控制装置，通过取样控制装置发出取样操作信号，该信号由无线通讯单元通过无线通讯方式传送至取样胶囊。

6.根据权利要求1所述的基于数字图像导航的体外磁控制取样胶囊系统，其特征是，所述的体外图像实时处理装置包括：体外图像实时接收模块和计算机工作站，其中：体外图像实时接收模块实时接收由取样胶囊发送到体外的拍摄图像并传送到计算机工作站，计算机工作将图像显示在计算机屏幕上，为操作控制者实现取样胶囊姿态、位置控制和取样操作提供图像导航功能。