[发明专利]驱动式患者台、其控制装置及用它们的粒子射线治疗装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种医疗用和研究用的粒子射线治疗装置和放射线治疗装置，特别涉及一种驱动式患者台、驱动式患者台的控制装置、驱动式患者台控制用程序。

背景技术

随着医疗用设备的开发和医疗的进步，近年来医疗用设备逐渐高级化，出现了以往完全没有的方式。例如，在癌症治疗中，以往以外科、用药及/或放射线进行的治疗为主流，但最近照射以质子射线和碳射线为代表的粒子射线来进行治疗的粒子射线治疗装置广受关注。利用粒子射线治疗装置进行的治疗其最大的特征为低损伤，可保持治疗后的患者的QOL(Quality of Life：生活质量)。当前，粒子射线治疗装置在日本国内一共大约有10处设施正在工作或预期建设，有报告称每年将近有1000名患者正利用该设施接受治疗。

因而，对于在接受粒子射线治疗时患者所睡的床和椅子等(以下为“患者台”)，要求具有适合于粒子射线治疗的功能，另外，开发适合于粒子射线治疗的功能的患者台、制造更好的医疗用设备还有助于医疗设备产业的发展。

粒子射线治疗装置简单地来讲，是对应于患部的形状以精确定位来照射粒子射线。为此，操作粒子射线治疗装置的医师或工程师(以下为“工程师等”)需要将作为照射中心的等中心作为基准位置，进行使患部的位置和姿势与计划值相一致的作业、即定位作业，使得能够对应于患部的形状来照射粒子射线。定位作业中，一边利用X射线拍摄装置观察患部的位置，一边对治疗台进行角度调整，使得粒子射线从在治疗计划阶段已确定的方向对患部照射，但由于该定位作业费时，因此要求高效地来进行。

以实现对于固定在治疗用床上表面的患者从任意方向和距离进行的照射、特别是照射方向相对于患者轴心并非直角的非共面照射为目的，提出了放射线治疗用床系统(专利文献1)。对该放射线治疗用床系统，输入在治疗仿真时计算出的患部的位置数据(X、Y、Z坐标系)及放射质子射线的角度，将该输入的数据(位置和角度)进行坐标变换，作为床的X轴、Y轴、Z轴方向的位置、i轴(相对等中心旋转)、p轴(俯仰旋转)、r轴(侧倾旋转)的旋转角度、患者的患部位置，床的各轴获取这些变换数据以作为输入位置数据，驱动各轴使患者的患部移动至所要的位置。

然而，若一边利用X射线拍摄装置观察患部等，一边调整i轴、p轴、r轴的各轴，则由于通常无法将患部配置成使得通过各轴的旋转中心，因此随之使得患部朝X轴方向、Y轴方向或Z轴方向或者它们的组合方向移动。其结果是，有时患部也会移出到X射线拍摄装置的拍摄区域外，为了使其不移出该拍摄区域，必须一边对X轴、Y轴、Z轴的各轴进行微调一边来进行，以使患部的位置不移动。

专利文献1：日本专利特开平11-313900号公报

现有的放射线治疗用床系统尽管具有6个驱动轴的自由度，且可驱动各轴以使患者的患部移动至所要的位置，但在实际的患部的定位作业中必须如上述那样对X轴、Y轴、Z轴的各轴进行微调，由于该调整中工程师等在作业时极为麻烦，且定位耗时，因此存在无法提高粒子射线治疗装置的使用率的问题。

本发明的目的在于，得到一种可高效地进行用于使患部的位置及姿势与编制治疗计划时所制定的位置及姿势相一致的定位作业的驱动式患者台。

包括：平移单元，该平移单元使所述顶板相对于固定在设置部位的固定坐标系朝X轴方向、Y轴方向、Z轴方向的各轴方向进行平移；旋转单元，该旋转单元使顶板朝绕X轴的θ方向、绕Y轴的φ方向、绕Z轴的ξ方向的各方向进行旋转；及控制装置，该控制装置根据所输入的希望旋转中心点及希望旋转角度来控制平移单元及旋转单元。控制装置具有：旋转驱动信号生成单元，该旋转驱动信号生成单元生成旋转驱动信号，该旋转驱动信号使顶板从平移单元和旋转单元的基准状态旋转移动到希望旋转角度；及平移驱动信号生成单元，该平移驱动信号生成单元生成平移驱动信号，该平移驱动信号使平移单元进行平移，使得因旋转移动而产生的希望旋转中心点的平移移动量成为预定值以下。

本发明所涉及的驱动式患者台，由于根据所输入的希望旋转中心点及希望旋转角度，将顶板的旋转驱动和使顶板进行平移的平移驱动加以组合进行驱动，而该平移驱动使得因使顶板旋转移动到希望旋转角度而产生的希望旋转中心点的平移移动量成为预定值以下，从而可在与绕希望旋转中心点的旋转相隔预定的距离以内使驱动式患者台进行自动旋转，因此可高效地进行使患部的位置及姿势与编制治疗计划时所制定的位置及姿势相一致的定位作业。

附图说明

图1是本发明的实施方式1及2中的驱动式患者台(患者台)的简要结构图。

图2是说明以所希望的位置为中心使驱动对象进行旋转驱动的图。