[发明专利]一种分布式仿真同步的实现方法

权利要求书

1.一种分布式仿真同步的实现方法，其特征在于，包括以下步骤：

(a)、心跳服务器计算分布式仿真系统的心跳步长；

(b)、心跳服务器以心跳步长为周期定期向各仿真节点发送包含有心跳数和心跳步长的心跳数据包，所述的心跳数为心跳服务器当前发送心跳数据包的周期数N，所述的N为正整数；

(c)、各仿真节点接收心跳服务器发送的心跳数据包，并根据心跳数确定是否推进本节点仿真。

2.根据权利要求1所述的分布式仿真同步实现方法，其特征在于，所述的步骤(a)包括：

(a0)、心跳服务器向各仿真节点发送测试数据包，并记下向第i个仿真节点发送测试数据包时服务器的时间T_1i；

(a1)、各仿真节点收到测试数据包后，立即向心跳服务器发送应答数据包；

(a2)、心跳服务器接收到第i个仿真节点发送的应答数据包，记录当前的服务器时间T_2i，并通过ΔT_i＝(T_2i-T_1i)计算出心跳服务器与第i个仿真节点之间的网络延迟；

(a3)、找出ΔT_i中的最大值Max(ΔT_i)，取任意大于或等于Max(ΔT_i)的值作为心跳步长；

其中，i为正整数。

3.根据权利要求2所述的分布式仿真同步实现方法，其特征在于，所述的步骤a(3)包括：

a(31)、各仿真节点预置有仿真周期t_i，计算所有t_i的最小公倍数L；

a(32)、找出ΔT_i中的最大值Max(ΔT_i)；

a(33)、比较L与Max(ΔT_i)的大小，若L_i大于或等于Max(ΔT_i)，则取L作为心跳步长；

a(34)、若L小于Max(ΔT_i)，则取心跳步长满足三个条件：

1、大于或等于Max(ΔT_i)；

2、心跳步长是L的整数倍；

3、心跳步长是所述整数倍中的最小整数倍值。

4.根据权利要求1所述的分布式仿真同步实现方法，其特征在于，所述的步骤(c)包括：

(c00)、仿真节点接收心跳服务器发送的心跳数据包，并将接收到的心跳数保存至最新心跳变量；

(c10)、比较当前心跳变量与最新心跳变量，若当前心跳变量小于最新心跳变量，推进本地仿真，并将当前心跳变量加1，重复执行步骤(c10)，若当前心跳变量等于最新心跳变量，则执行步骤(c20)；

(c20)、判断是否收到结束仿真的指令，若未收到结束仿真的指令，返回步骤(c00)，否则，则结束仿真。

5.根据权利要求1-4任一项权利要求所述的分布式仿真同步的实现方法，其特征在于，还包括在各仿真节点上分别建立一个心跳数据接收线程和一个仿真线程的步骤，所述的心跳数据接收线程专门用于接收心跳服务器发送的心跳数据包，所述的仿真线程专门用于推进本节点仿真。

6.根据权利要求5所述的分布式仿真同步的实现方法，其特征在于，所述的步骤(c)包括：

(c01)、心跳数据接收线程接收心跳服务器发送的心跳数据包，并将接收到的数据保存至最新心跳变量；

(c11)、仿真线程比较当前心跳变量与最新心跳变量，若当前心跳变量小于最新心跳变量，推进本地仿真，并将当前心跳变量加1，重复执行步骤(c11)，若当前心跳变量等于最新心跳变量，则执行步骤(c21)；

(c21)、仿真线程判断是否收到结束仿真的指令，若未收到结束仿真的指令，返回步骤(c01)，否则，则结束仿真。

7.根据权利要求6所述的分布式仿真同步的实现方法，其特征在于，所述的结束仿真的指令由本地仿真节点的系统发出。