[发明专利]一种自动豆腐机和豆浆机

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动豆腐机和豆浆机。

背景技术

目前，豆腐机或者豆浆机的磨豆打浆的方法不够好，因而制作成来的豆腐或者豆浆的口感较差。另外，目前豆腐机中的马达滤波电路结构较为复杂，成本较高，且电磁辐射和体积较大。再次，目前的豆腐机中采用的检测电路布线复杂，所需要的探针数较多，制作难度较大，成本较高，并且维护不易。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种自动豆腐机、豆浆机及豆浆制作方法。

一种自动豆腐机，包括豆浆杯、过滤网、加热器、马达、搅拌器及控制器，所述过滤网在所述豆浆杯内，所述搅拌器与马达连接，所述搅拌器在所述过滤网内，还包括放浆阀和豆腐盒；所述放浆阀设于豆浆杯上；所述豆腐盒用于盛装通过所述放浆阀流出的豆浆；所述控制器用于，先控制所述加热器对盛装于所述豆浆杯的水加热至设定温度后，再控制所述马达使所述搅拌器转动；所述的放浆阀包括阀门马达、软管、压杆、挡块、弹簧和弹簧挡墙；所述压杆和挡块设置在所述软管的两侧；所述压杆的一侧通过传动杆与所述阀门马达连接，相对的另一侧与所述弹簧的一端连接，所述弹簧的另一端与所述弹簧挡墙连接；所述阀门马达用于驱动压杆动作。

由于控制器控制加热器先对水进行加热，而后再控制搅拌器转动，对豆进行打浆，由于搅拌器的搅动和先加热至较高的设定温度从而有效避免了豆浆附着在加热器而被烧焦的情况，从而大大提高了所制作豆腐的品质和口感；同时，由于采用了直通式的软管，在软管的外侧设置有压杆和挡块，通过控制压杆将软管压向挡块，使得软管的内壁紧贴在一起而阻止食物汤浆通过软管，松开压杆，软管在自身的弹力作用下打开，实现放汤浆，这种阀门结构简单，易清洗且成本低。

优选地，还包括马达滤波电路，所述马达滤波电路包括单片机控制电路、光耦合器、双向可控硅、电感、第一电阻、第二电阻、第一电容、第二电容、第三电容和所述马达；所述光耦合器的输入侧的两个端口分别与所述单片机控制电路的两个端口连接，输出侧的两个端口分别与所述双向可控硅的第一端和控制端连接；所述电感的两端分别与所述双向可控硅的第二端和交流电源的第一端连接；所述第三电容的两端分别与马达的第一端和所述交流电源的第一端连接；所述马达的第一端与双向可控硅的第一端连接；马达的第二端与所述交流电源的第二端连接；所述第二电阻和第二电容串联后并联在所述双向可控硅的第一端和第二端之间；所述第一电阻和第二电阻均并联在所述双向可控硅的第二端和控制端之间。

由于采用了上述结构的电路，使得电路的结构更简单、体积更小，并且滤波效果更加好，成本更加低廉。

还包括豆腐机检测电路；所述豆腐机检测电路包括单片机、防溢探头、第一底端探头、第二底端探头和温度传感器；所述防溢探头、第一底端探头和第二底端探头分别与所述单片机的第一I/O口、第二I/O口和第三I/O口相连；所述温度传感器分别与所述防溢探头和第二底端探头连接。

采用上述技术方案，只需要三个I/O口就完成了现有技术需要四个I/O口对防溢、温度和水位的检测，大大简化了电路的结构，降低了因线路复杂而容易出现故障的几率，同时也节省了成本；相适应地，利用了探头之间的电流和电势差和设置相应的I/O口低电平或输入输出状态，完成了对防溢、温度和水位的检测。

所述设定温度是80℃至90℃；加热至此温度，去除豆浆腥味的效果最佳，温度小于或者大于此数值，都会有较大的腥味。

优选地，所述豆腐盒包括具有敞口的盒体和与所述盒体相配合的上盖，所述上盖大于所述盒体，所述上盖的盖顶有开口；所述盒体四周有水槽，所述水槽的开口与所述盒体的开口方向相反，所述水槽和盒体的总宽大于所述上盖的宽度。

由于豆腐盒包括套在一起的盒体和盒盖，盒体用于盛装豆腐花，上盖也是一个可以容纳的空腔，当需要压制豆腐时，利用所述盒体的底部的外表面和所述上盖的顶部内表面挤压包好的豆腐花使水从所述上盖空腔和所述盒体之间的空隙流入水槽，从而水不外溢，简单实用、容易清洗且成本低。

进一步地，所述放浆阀还包括手柄，所述压杆与手柄连接。