[发明专利]一种工程机械及其履带式行走机构

权利要求书

1.一种履带式行走机构，包括履带(1)、履带架(2)、设于所述履带架(2)内部的前轮(3)、后轮(4)和张紧油缸(5)；其特征在于，所述后轮(4)为张紧轮，所述张紧油缸(5)设于所述履带架(2)的后部；所述张紧油缸(5)的固定端(51)固定连接于所述履带架(2)的位于所述前轮(3)和所述后轮(4)之间的履带板上，其活动端(52)连接于所述后轮(4)。

2.根据权利要求1所述的履带式行走机构，其特征在于，所述前轮(3)和所述后轮(4)均为所述履带式行走机构的驱动轮。

3.根据权利要求1所述的履带式行走机构，其特征在于，所述前轮(3)和所述后轮(4)中的一者为所述履带式行走机构的驱动轮，另一者为所述履带式行走机构的导向轮。

4.根据权利要求1-3任一项所述的履带式行走机构，其特征在于，所述张紧油缸(5)的进油口与所述履带式行走机构的液压马达(7)的压力油口连接。

5.根据权利要求1-3任一项所述的履带式行走机构，其特征在于，所述后轮(4)的外部固定连接有安装架(22)，所述张紧油缸(5)的活动端(52)通过所述安装架(22)固定连接于所述后轮(4)。

6.根据权利要求5所述的履带式行走机构，其特征在于，所述张紧油缸(5)与所述安装架(22)之间还设有连接块(23)，所述张紧油缸(5)的活动端(52)通过所述连接块(23)连接于所述安装架(22)。

7.根据权利要求6所述的履带式行走机构，其特征在于，所述连接块(23)的后侧固定连接于所述安装架(22)，所述连接块(23)的前侧端面上设有凹槽，所述活动端(52)插装于所述凹槽中。

8.一种工程机械，包括装运部件和行走机构；其特征在于，所述行走机构采用如权利要求1-7任一项所述的履带式行走机构。

9.根据权利要求8所述的工程机械，其特征在于，具体为掘进机。