[发明专利]刮板输送机链条张紧状态监测装置及方法

权利要求书

1.一种刮板输送机链条张紧状态监测装置，其特征在于：该链条张紧状态监测的装置为：包括机头功率变送器、机头驱动电机、机头液力耦合器、机头减速器、机尾功率变送器、机尾驱动电机、机尾液力耦合器、机尾减速器、机尾链轮组件、第一机尾伸缩油缸、第二机尾伸缩油缸、第一压力传感器、第二压力传感器、刮板、第一链条、第二链条、机头链轮组件、第一悬垂量传感器、第二悬垂量传感器、信号调理单元、初级融合中心和链条状态显示控制器，机头功率变送器连接在机头驱动电机上，机头驱动电机通过机头液力耦合器与机头减速器连接，机头链轮组件与机头减速器连接；机尾功率变送器连接在机尾驱动电机上，机尾驱动电机通过机尾液力耦合器与机尾减速器连接，机尾链轮组件与机尾减速器连接；在机头链轮组件和机尾链轮组件之间连接有第一链条和第二链条，在第一链条和第二链条上设有刮板；在机头链轮组件处连接有第一悬垂量传感器和第二悬垂量传感器，在近机尾链轮组件处连接有第一压力传感器和第二压力传感器；机头功率变送器、机尾功率变送器、第一压力传感器、第二压力传感器、第一悬垂量传感器和第二悬垂量传感器均通过信号调理单元与初级融合中心连接，初级融合中心与链条状态显示控制器连接。

2.一种刮板输送机链条张紧状态监测装方法，其特征在于：链条张紧状态监测的方法为：机头功率变送器、机尾功率变送器，第一压力传感器、第二压力传感器，第一悬垂量传感器、第二悬垂量传感器的输出信号经过信号调理单元进行放大、滤波等预处理，预处理后的相同类型传感器数据进入初级融合中心，初级融合中心利用其自带的A/D转换器将传感器数据转换为数字信号，采用相应模糊贴近度算法作初步处理，输出初步融合结果，然后送入链条状态显示控制器，链条状态显示控制器对来自初级融合中心的不同类型链张力特征信息进行二级融合，最后通过五盏指示灯显示链条张紧状态；

所述的模糊贴近度算法的融合过程包括：

（1）对监测同一参数的相同类型传感器输出数据                                               ，求其平均值和方差；

（2）将测量值和平均值模糊化，得到和；

（3）计算各传感器数据与平均值之间的模糊贴近度，再根据求各传感器数据融合时的相对权重；

（4）根据公式，求得同一参数的初级融合结果。

3.根据权利要求1或2所述的刮板输送机链条张紧状态监测装置及方法，其特征在于：所述的初级融合中心有一单片机，该单片机的型号为80C196KB，为自带A／D转换器的单片机，将调理后的传感器信号转换成数字信号，然后调用模糊贴近度算法进行初级融合。