[发明专利]直动旋转致动器

权利要求书

1.一种直动旋转致动器，其特征在于，该直动旋转致动器具有：

电动机部，其包括：具有永久磁铁或铁心齿的磁场部、在旋转方向上产生旋转磁场的第1电枢绕组以及在直动方向上产生行进磁场的第2电枢绕组；

输出轴，其安装在所述电动机部的所述磁场部上；

检测器部，其具有针对所述输出轴检测直动方向的位置的直动检测器、和针对所述输出轴检测旋转方向的角度的旋转检测器；以及

轴承部，其具有在直动方向上支承所述输出轴的直动轴承和在旋转方向上支承所述输出轴的旋转轴承，

所述电动机部配置在所述输出轴的负载相反侧，所述检测器部配置在所述输出轴的负载侧。

2.根据权利要求1所述的直动旋转致动器，其特征在于，

在所述检测器部的两侧配置有所述轴承部。

3.根据权利要求1所述的直动旋转致动器，其特征在于，

在所述电动机部与所述检测器部之间设有空隙。

4.根据权利要求1至3中任意一项所述的直动旋转致动器，其特征在于，

所述输出轴是由所述检测器部和所述磁场部分割而构成的。

5.根据权利要求1至3中任意一项所述的直动旋转致动器，其特征在于，

所述输出轴由非磁性材料构成。

6.根据权利要求1至3中任意一项所述的直动旋转致动器，其特征在于，

在所述输出轴中设有中空孔。

7.根据权利要求1至3中任意一项所述的直动旋转致动器，其特征在于，

所述磁场部具有：

第1环形磁铁，其沿旋转方向使N极和S极交替而多极磁化；以及

第2环形磁铁，其沿直动方向使N极和S极交替而多极磁化。

8.根据权利要求7所述的直动旋转致动器，其特征在于，

所述第1环形磁铁与所述第2环形磁铁配置在同轴上。

9.根据权利要求7所述的直动旋转致动器，其特征在于，

所述第1环形磁铁与所述第2环形磁铁配置在同心圆上。

10.根据权利要求7所述的直动旋转致动器，其特征在于，所述第1环形磁铁和所述第2环形磁铁形成为一体。

11.根据权利要求1至3中任意一项所述的直动旋转致动器，其特征在于，

所述磁场部具有：

第3环形磁铁，其以旋转方向上的N极宽度大于S极宽度的方式使该N极与该S极交替而多极磁化；以及

第4环形磁铁，其以旋转方向上的N极宽度小于S极宽度的方式使该N极与该S极交替而多极磁化。

12.根据权利要求11所述的直动旋转致动器，其特征在于，

所述第3环形磁铁与所述第4环形磁铁在直动方向上交替配置。

13.根据权利要求11所述的直动旋转致动器，其特征在于，

所述第3环形磁铁与所述第4环形磁铁形成为一体。

14.根据权利要求1至3中任意一项所述的直动旋转致动器，其特征在于，

该直动旋转致动器具有弹簧，该弹簧设置于所述磁场部与所述直动轴承之间，随着所述磁场部的旋转而旋转。

15.根据权利要求1至3中任意一项所述的直动旋转致动器，其特征在于，

所述磁场部在直动方向的两端具有环状的附加极磁轭。

16.根据权利要求2或3所述的直动旋转致动器，其特征在于，所述轴承部配置在所述电动机部的负载相反侧。