[发明专利]用于薄壁曲面零件定位支撑的多点柔性工装

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于薄壁曲面零件的多点柔性工装，主要是针对薄壁曲面零件成型后的切边、钻孔、测量等操作，属于机械工程领域，具体涉及航空、航天、汽车等方面的柔性制造装备。

背景技术

在航空、航天、汽车等产品中，存在着大量的刚度差且具有复杂曲面外形的薄壁零件，传统的薄壁零件的切边、钻孔、测量等操作多采用专用工装，工装表面具有与薄壁零件一致的曲面外形，每一套工装只能适用于一种薄壁零件，在各行业日益增长的小批量、多品种的需求下，成本过高，不能满足实际生产需求。

虽然现有一些工装可以根据零件形状尺寸和工艺要求，通过人工调整的方式实现薄壁曲面零件的定位支撑，但人工操作的效率低、精度差、难以满足薄壁曲面零件生产的高效率需求，且其支撑固定单元大多采用固定在工作台的T型槽上的方式连接，使支撑固定单元在工作台某些方向的距离为固定值，无法调整；如中国专利号为“200810056655.5”文献所公开的钉高调整单元的Y向距离通过定位板长度的来确定，X向距离通过基枕上定位孔的距离来确定，两个方向上均不可任意调节。

目前国内外研制的基于测量、控制、机械等学科的全自动柔性工装采用伺服电机结合滚珠丝杆的方式来实现支撑固定单元之间的距离调整，其结构复杂、设计制造难度大，成本高、阻碍了其在企业中的广泛应用，面对上述的问题，必须研究适用于企业需求的薄壁曲面零件的多点柔性工装。

发明内容

本发明的目的是：提供一种不仅能精确定位薄壁曲面零件，而且能够在工作台上方便地移动以及调整各个支撑固定单元之间距离的用于薄壁曲面零件定位支撑的多点柔性工装。

为了达到上述目的，本发明的技术方案是：一种用于薄壁曲面零件定位支撑的多点柔性工装，包括工作台和至少三个支撑固定单元，所述支撑固定单元均装在工作台上，每个支撑固定单元均包括球铰侧吸真空吸盘、第一升降组件和固定底座，所述球铰侧吸真空吸盘装在第一升降组件的上端部，第一升降组件的下端部装在固定底座上；其创新点在于：

a、所述每个支撑固定单元的固定底座上均装有第一电磁铁，第一电磁铁与工作台的上表面磁性吸合； 

b、所述工作台上还装有至少两个定位单元，每个定位单元均包括定位销、第二升降组件和定位底座，定位销装在第二升降组件的上端部，第二升降组件的下端部装在定位底座上，定位底座与工作台相连。

在上述技术方案中，所述每个定位单元的定位底座上均装有第二电磁铁，第二电磁铁与工作台的上表面磁性吸合。

在上述技术方案中，所述每个支撑固定单元的第一升降组件均包括第一导柱、第一升降杆和第一电磁阀，第一升降杆的下部与第一导柱的内孔滑动配合，第一电磁阀装在第一导柱上，且第一电磁阀的阀销可与第一升降杆的杆身相抵或分离，所述球铰侧吸真空吸盘的下部与第一升降杆的上部螺纹连接。

在上述技术方案中，所述第一升降杆上设有第一轴向定位槽，第一电磁阀的阀销可与第一升降杆上的第一轴向定位槽的底部相抵或分离。

在上述技术方案中，所述每个定位单元的第二升降组件均包括第二导柱、第二升降杆和第二电磁阀，第二升降杆的下部与第二导柱的内孔滑动配合，第二电磁阀装在第二导柱上，且第二电磁阀的阀销可与第二升降杆的杆身相抵或分离，所述定位销的下部与第二升降杆的上部螺纹连接。

在上述技术方案中，所述第二升降杆上设有第二轴向定位槽，第二电磁阀的阀销可与第二升降杆上的第二轴向定位槽的底部相抵或分离。

在上述技术方案中，所述第一导柱的上端部具有第一导柱夹持平面，第一升降杆的上端部具有第一升降杆夹持平面。

在上述技术方案中，所述第二导柱的上端部具有第二导柱夹持平面，第二升降杆的上端部具有第二升降杆夹持平面。

在上述技术方案中，所述每个支撑固定单元的固定底座上均装有第一电磁铁接线端子，第一电磁铁接线端子与第一电磁铁电连接。

在上述技术方案中，所述每个定位单元的定位底座上均装有第二电磁铁接线端子，第二电磁铁接线端子与第二电磁铁电连接。