[发明专利]铝电解阳极炭块炭碗清理装置刀具系统

权利要求书

1.一种铝电解阳极炭块炭碗清理装置刀具系统，其特征在于，包括壳体，所述壳体支撑有主轴刀清理系统、斜槽刀清理系统、炭粒清理系统、浮沉回收系统和力反馈系统；

所述壳体包括上端盖、外壳体、扭矩轴架、下端盖和轴承端盖；

所述主轴刀清理系统包括第一伺服电机、齿轮副、主轴刀；

所述斜槽刀清理系统包括第二伺服电机、齿轮副、输出轴、测力装置、斜槽刀；

所述炭粒清理系统包括主轴，所述主轴为空心结构，上端设有压缩气体进气口，下端设有出气口并与主轴刀连接；

所述浮沉回收系统包括吸尘罩，所述吸尘罩上有一孔，该孔通过法兰与外部负压设备连接；

所述力反馈系统包括刀具上端盖上的力反馈装置和斜槽刀清理系统上的扭矩测量装置。

2.根据权利要求1所述的铝电解阳极炭块炭碗清理装置刀具系统，其特征在于，所述壳体作为整个刀具系统的主支撑件；

所述外壳体的内部有一隔层，外壳体上设有一窗口，所述窗口位于所述隔层下方，所述外壳体的上端面与所述上端盖连接，所述外壳体的中间层与所述扭矩轴架连接，所述外壳体的下端面与所述下端盖连接，所述下端盖的另一端面与所述轴承端盖连接，所述轴承端盖设有迷宫式凹槽。

3.根据权利要求2所述的铝电解阳极炭块炭碗清理装置刀具系统，其特征在于，所述第一伺服电机和第二伺服电机分别包括伺服电机编码器、减速器，所述减速器通过法兰与所述上端盖连接。

4.根据权利要求3所述的铝电解阳极炭块炭碗清理装置刀具系统，其特征在于，所述第一伺服电机与齿轮副通过键连接，所述齿轮副包括主轴输入齿轮和主轴齿轮，所述主轴的下端与主轴刀通过键和螺栓连接；

所述主轴的上端为压缩气体进气口，所述主轴齿轮根部均布气孔，所述主轴中部均布气孔，所述气孔是压缩气体的出气口；

所述主轴刀包括主轴刀架和主轴刀刃，所述主轴刀架为空心结构，作为压缩气体的出口，所述主轴刀架上有键槽和楔形缺口，所述主轴刀架上圆周均布安装有两个主轴刀刃。

5.根据权利要求4所述的铝电解阳极炭块炭碗清理装置刀具系统，其特征在于，所述第二伺服电机通过联轴器与扭转输入轴连接，所述扭转输入轴设有扭转输入齿轮，所述扭转输入齿轮与扭转输出齿轮啮合，所述扭转输出齿轮与第一斜槽刀输出轴通过螺栓连接，所述第一斜槽刀输出轴与扭矩测量装置连接，所述扭矩测量装置与第二斜槽刀输出轴通过螺栓连接，所述第二斜槽刀输出轴通过螺栓与斜槽刀连接；

所述第一斜槽刀输出轴的圆柱形外面设有一肋，用于连接所述扭矩输出齿轮；

所述扭矩测量装置包括两个扭矩传感器安装座和传感器，两扭矩传感器安装座面对面配置，所述传感器位于两个扭矩传感器安装座把柄中间，通过螺栓与所述扭矩传感器安装座连接；

所述第二斜槽刀输出轴设有一轴肩，所述第二斜槽刀输出轴的一端面设有迷宫式凹槽；

所述斜槽刀包括斜槽刀支架和斜槽刀刃，所述斜槽刀支架上均布六个爪，其分别与所述斜槽刀刃通过螺栓连接。

6.根据权利要求1至5任一项所述的铝电解阳极炭块炭碗清理装置刀具系统，其特征在于，所述第一斜槽刀输出轴两端分别通过深沟球轴承与所述外壳体的隔层和扭矩轴架连接，所述深沟球轴承通过第一斜槽刀轴挡圈、第二斜槽刀轴挡圈固定，所述第二斜槽刀输出轴外侧通过两个面对面配置的圆锥滚子轴承与下端盖连接，所述第二斜槽刀输出轴内侧通过两对并列的深沟球轴承与主轴连接，所述两对并列的深沟球轴承通过第一主轴套筒、第二主轴套筒固定，所述主轴靠近轴承的一端通过圆锥滚子轴承与所述上端盖连接。

7.根据权利要求6所述的铝电解阳极炭块炭碗清理装置刀具系统，其特征在于，扭矩轴的密封端盖和主轴的密封端盖分别设有迷宫式凸槽；

所述扭矩轴的密封端盖与所述第二斜槽刀输出轴通过螺栓连接，所述扭矩轴的密封端盖上的迷宫式凸槽与轴承端盖上迷宫式凹槽间隙配置；

所述主轴的密封端盖与所述主轴通过螺栓连接，所述主轴的密封端盖上的迷宫式凸槽与第二斜槽刀输出轴一端面上的迷宫式凹槽间隙配置。

8.根据权利要求4所述的铝电解阳极炭块炭碗清理装置刀具系统，其特征在于，所述主轴刀架为空心结构，压缩气体能通过其中心到达主轴刀刃。