[发明专利]电动机驱动装置

权利要求书

1.一种电动机驱动装置，其对安装有输出磁极位置信号的磁极传感器的电动机进行驱动控制，该电动机驱动装置的特征在于，包括：

转矩指令生成器，其将与速度指令相应的转矩指令值和在内部生成的转矩固定值进行切换，并作为转矩指令输出；

磁极位置设定器，其将基于切换后磁极位置信号的位置指令值和在内部生成的位置固定值进行切换，并作为磁极位置指令输出；

电流控制器，其根据所述转矩指令和所述磁极位置指令，输出驱动指令电压；

检测方向设定器，其根据所述磁极位置指令和多个所述磁极位置信号，生成检测方向切换信号；和

检测方向切换器，其根据所述检测方向切换信号将多个所述磁极位置信号进行切换，并作为所述切换后磁极位置信号输出，其中，

所述检测方向设定器，根据所述磁极位置指令的变化方向与所述磁极位置信号的各信号的变化顺序的关系，设定所述检测方向切换信号。

2.如权利要求1所述的电动机驱动装置，其特征在于：

所述磁极位置设定器使作为所述磁极位置指令输出的所述位置固定值从初始值起以一定的变化量进行变化，

所述检测方向设定器，在多个所述磁极位置信号的变化顺序与预先设定的顺序不一致时，将所述检测方向切换信号输出到所述检测方向切换器，对多个所述磁极位置信号进行切换，在多个所述磁极位置信号的变化顺序与预先设定的顺序一致时，不进行切换。

3.如权利要求2所述的电动机驱动装置，其特征在于：

所述磁极位置设定器，使作为所述磁极位置指令输出的所述位置固定值在一定时间为所述初始值的状态，经过一定时间后，使所述位置固定值从所述初始值起以一定的变化量进行变化。

4.如权利要求1所述的电动机驱动装置，其特征在于：

在所述电动机还安装有输出位置信息的位置检测器，所述位置信息被输出到所述磁极位置设定器，

所述磁极位置设定器，在所述位置固定值为初始值的状态下施加所述转矩指令，在所述位置信息的变化量成为一定值以下之后，使所述位置固定值从所述初始值起以一定的变化量进行变化，

所述检测方向设定器，在多个所述磁极位置信号的变化顺序与预先设定的顺序不一致时，将所述检测方向切换信号输出到所述检测方向切换器，对多个所述磁极位置信号进行切换，在多个所述磁极位置信号的变化顺序与预先设定的顺序一致时，不进行切换。

5.如权利要求1～4中任一项所述的电动机驱动装置，其特征在于：

所述转矩指令生成器使所述转矩固定值以一定的变化量增大至目标值。