[发明专利]横向纵向可调自动射频卡读卡系统

说明书

技术领域本发明涉及一种射频卡读卡装置系统，本系统能够通过机械推进装置调节射频卡读卡器的高度，通过水平运动机械(可以是但不限于滑动导轨、丝杆)调节读卡器的水平位置，从而使读卡器能够近距离接近射频卡以读取射频卡。

背景技术射频识别(RFID)技术依靠读卡器读取射频识别标签也即电子标签或射频卡里面的数据来实现。射频卡读卡器通过一定频率的无线电讯号与电子标签实现信息交流，作用距离可根据需要从若干厘米到1千米不等。频率越高，作用距离就越大，但电子识别标签的成本也就越高。低成本的被动式射频卡(非接触式IC卡)是无源射频卡，由芯片、感应天线组成，卡片在一定距离范围(通常为5-20mm)靠近读卡器表面，通过无线电波的传递(电源信号和数据信号)来完成数据的读取操作。在货物的分拣过程中标有货物身份信息的射频卡粘贴在货物外包装的上表面，射频卡和货物连在一起。在分拣过程因为货物的高度不等，货物在传送带上具体位置不同(指货物可能位于传送带的中央或偏向两侧的某一侧)，射频卡和读卡器的距离不能保证在有效的读卡距离范围内。低频被动式射频卡因为低成本、误读拒读率小的特性，可以在货物分拣行业得到大规模应用，但因为读写距离的限制(实际有效距离在20mm左右)，不能从较远的距离识别货物身份信息，限制了其在物流分拣行业的实际应用。

发明内容本发明采取让读卡器主动向射频卡接近，使读卡器和射频卡近距离准确靠近接触(5mm以下有效读卡范围)从而读取货物上射频卡里面的数据。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：在分拣机的传送带上方安装一个一定高度的横梁，在横梁中间装有电动丝杆。在横梁上垂直安装一个推进装置。电动丝杆可以带动推进装置做水平方向(左右)运动。将读卡器固定在推进装置的末端。横梁的前方、传送带的上方安装有摄像头。通过图像分析软件确定射频卡具体的水平方向的方位，通过丝杆调节控制推进装置水平方向的位置使读卡器运动到射频卡的所经过的位置。通过推进装置使读卡器和货物(及射频卡)接触，从而使读卡器能读取射频卡。读卡器外部装有滑轮触点开关，当读卡器接触到货物的时候，滑轮受压启动触点开关，电路断开，推进装置停止运动，以防推进装置损坏货物及读卡器。

本发明的有益效果是：在分拣货物的时候不需要使用价格较高的主动式有源中高频射频卡，可以使用低成本的被动式无源低频的射频卡来完成货物的识别、分拣。这样能大大节省物流的成本。运用本发明分拣货物，在投放货物时可以随意放置(不需要将货物准确地放在传送带的中央位置)，减少了劳动和分拣据拣率。本发明可以同时分拣不同高度的货物。

附图说明本发明的说明书包括三页附图。

附图1：系统示意图

1.横梁2.推进装置(包括但不限于气动推杆、电动推杆或电动伸缩杆)3.读卡装置5.射频卡6.货物7.传送带8.电动机9.摄像装置10.丝杆

附图2：读卡器及触点开关仰视图

4.读卡器11.滑轮触点开关装置

附图3：滑轮触点开关工作原理示意图

12.滑轮13.弹簧14.接触通断开关

具体实施方式：下面结合附图说明本装置在分拣作业中的应用。

A.横梁(1)上安装电动丝杆(10)，在横梁上垂直安装推进装置(2)，读卡装置(3)固定在推进装置的末端。

B.推进装置(2)本身带动读卡装置(3)做上下垂直运动。丝杆(10)通过和推进装置背后螺纹带动推进装置沿着横梁(1)方向做水平方向左右运动。

C.射频卡(5)粘贴在货物(6)外包装的上表面。

D.货物(6)被放在传送带(7)上，货物随传送带一起朝横染(1)所在位置运动。

E.横梁(1)前方的传送带(7)上方装有摄像头(9)，通过信息处理中心的图像分析软件确定射频卡(5)的经过横梁(1)时的具体位置(水平方向)。图像分析软件还通过分析货物(或射频卡)的运动轨迹得知货物运动到横梁下方的时同。

F.信息处理中心据此通知电动丝杆(10)带动推进装置(2)及时运行到射频卡(5)的经过横梁时的正上方位置。

G.随后信息处理中心命令推进装置(2)启动，推进装置带动读卡装置(3)向下运动，接触射频卡(5)所处的货物(6)表面。

H.读卡装置(3)上安装的滑轮触点开关装置(11)受到压力，滑轮(12)退回启动触点开关(14)，推进装置(2)停止运动。同时读卡器(4)读取射频卡(5)。

I.读卡器(4)将读取的信息发送到信息处理中心，信息处理中心通知对应的分拣口拦截装置拦截货物(6)。

J.推进装置(2)回到原始位置，等待下一个货物(6)。