[发明专利]用于掘进机的带四连杆浮动机构的运输机

说明书

技术领域

本发明涉及煤矿综合掘进工作面掘进设备中的掘进机的运输机，具体为一种用于掘进机的带四连杆浮动机构的运输机。

背景技术

掘进机是煤矿机械化掘进的核心装备，它与运输设备、支护设备配套使用，实现巷道的高效掘进。掘进机上的运输机是掘进机中最易损坏的重要装载执行零件，负责掘进机的落料和第一级装载运输，它的运载量大小直接决定掘进机的工作效率。

目前国内运输机均采用固定式，由于装载铲板上下可调和整机高度的原因，铲板运输部和主运部产生一定的负角，并用压板进行链条定位，影响了运输量增加了摩擦阻力。

发明内容

本发明的目的在于：提供一种用于掘进机的带四连杆浮动机构的运输机，运输机随铲板升降而变换角度位置，解决现有技术中存在的运输机物料阻塞、磨损严重、发生损坏、经常维修的问题，提高运输机装载效率和使用寿命。

本发明的技术解决方案是：掘进机上安装铲板和运输机，其特征在于：运输机经四连杆浮动机构连接铲板，所述的四连杆浮动机构包括油缸、主机架和连杆，铲板铰连接油缸，油缸铰连接主机架，主机架铰连接连杆，连杆铰连接运输机。

工作时，主机架在使用中保持不动，当铲板升降油缸伸缩，带动铲板升降，同时铰连接在主机架和运输机之间的连杆随之摆动，从而带动铲板摆动，使铲板和运输机之间始终保持最佳的运输用度。

本发明的运输机采用四连杆浮动机构，运输机随铲板升降而变换角度位置，消除了负角取消了压板链，使运输量提高20%，运行阻力大大降低，减少掘进机故障率，提高整机工作效率和寿命。

附图说明

图1为本发明的安装结构示意图。

图2为图1的俯视图。

图3为图1的四连杆浮动机构示意图。

图中：1铲板，2油缸，3主机架，4运输机，5连杆。

具体实施方式

如图1-3所示，掘进机上安装铲板1和运输机4，其特征在于：运输机4经四连杆浮动机构连接铲板1，所述的四连杆浮动机构包括油缸2、主机架3和连杆5，铲板1铰连接油缸2，油缸2铰连接主机架3，主机架3铰连接连杆5，连杆5铰连接运输机4。

工作时，主机架3在使用中保持不动，当铲板1升降油缸2伸缩，带动铲板1升降，同时铰连接在主机架3和运输机4之间的连杆5随之摆动，从而带动铲板1摆动，使铲板1和运输机4之间始终保持最佳的运输用度。