[发明专利]用于采煤机行走机构的位移检测装置

说明书

技术领域

本发明涉及位移检测装置，具体涉及一种用于采煤机行走机构的位移检测装置。

背景技术

采煤机是煤矿机械化采煤的核心装备，它与运输设备、支护设备配套使用，可以实现巷道的高效采煤。而行走机构是采煤机中重要行走执行组件，行走机构在运输机上的位移决定采煤机在工作面的位置。采煤机在工作中，由于工作面煤层复杂，各段情况不一，采用同一工况截割，容易发生故障，并且在运输机的机头和机尾，靠人工操作位置很难定准，经常发生割不到位和采煤机脱离运输机掉道等故障，影响正常生产，存在安全隐患。

发明内容

本发明的目的在于：提供一种用于采煤机行走机构的位移检测装置，采用该位移检测装置可以准确测出采煤机位置，根据不同位置工况在采煤机控制系统上的电子位移控制器中设定适合的工作参数，避免在复杂工段和运输机机头、机尾发生故障，使采煤机实现自动化控制，为采煤工作面成套设备的自动控制提供可靠基础。

本发明的技术解决方案是：采煤机行走机构的执行元件为行走轮，行走轮上安装行走传动装置，行走传动装置的末端安装位移检测装置，行走轮的转动通过行走传动装置传到位移检测装置上；所述的位移检测装置由机械传动装置、电子旋转计数器和电子位移控制器组成，机械传动装置安装在行走传动装置上，机械传动装置经电子旋转计数器连接电子位移控制器，电子旋转计数器将机械传动装置传来的旋转信号转换成电子数字信号，电子旋转计数器将电子数字信号传给电子位移控制器，电子位移控制器对采煤机的位移进行控制。

采煤机工作时，行走轮在运输机上与运输机的齿条啮合带动采煤机行走，行走轮的转数通过行走传动装置的一定传动比和位移检测装置上的机械传动装置传到电子旋转计数器上，电子旋转计数器将传来的旋转信号转换成电子数字信号，电子旋转计数器通过电路将电子数字信号传给电子位移控制器，电子位移控制器计算出采煤机位移（采煤机行走轮的转数与行走轮的分度圆乘积即为采煤机位移，因此可以由转数算出位移）确定采煤机位置，电子位移控制器通过对不同位移的采煤机工作参数设定实现采煤机位移和工况的自动控制。

本发明的有益效果是：位移检测装置采用机械传动、电子信号转换和电子控制，在不影响外形尺寸的情况下，减少采煤机手动操作使用中经常发生位移定位不准引起的机械和采煤机掉道等故障，降低采煤机行走机构故障率，提高行走机构效率和使用寿命。

附图说明

图1为本发明的安装示意图。

图2为图1的局部放大图。

图3为图1的位移检测装置结构示意图。

图中：1行走轮， 2行走传动装置，3位移检测装置，4机械传动装置，5电子旋转计数器，6电子位移控制器。

具体实施方式

如图1-3所示，采煤机行走机构的执行元件为行走轮1，行走轮1上安装行走传动装置2，行走传动装置2的末端安装位移检测装置3，行走轮1的转动通过行走传动装置2传到位移检测装置3上；所述的位移检测装置3由机械传动装置4、电子旋转计数器5和电子位移控制器6组成，机械传动装置4安装在行走传动装置2上，机械传动装置4经电子旋转计数器5连接电子位移控制器6，电子旋转计数器5将机械传动装置1传来的旋转信号转换成电子数字信号，电子旋转计数器2将电子数字信号传给电子位移控制器3，电子位移控制器3对采煤机的位移进行控制。

采煤机工作时，行走轮1在运输机上与运输机的齿条啮合带动采煤机行走，行走轮1的转数通过行走传动装置2的一定传动比和位移检测装置3上的机械传动装置4传到电子旋转计数器5上，电子旋转计数器5将传来的旋转信号转换成电子数字信号，电子旋转计数器5通过电路将电子数字信号传给电子位移控制器6，电子位移控制器6计算出采煤机位移（采煤机行走轮的转数与行走轮的分度圆乘积即为采煤机位移，因此可以由转数算出位移）确定采煤机位置，电子位移控制器6通过对不同位移的采煤机工作参数设定实现采煤机位移和工况的自动控制。