[发明专利]X射线摄影装置以及图像处理显示装置

权利要求书

1.一种X射线摄影装置，其特征在于，具备：

X射线图像摄影部，对被检体照射X射线，并且检测透射该被检体的X射线，拍摄X射线图像；

三维血管中心线生成部，基于从医用图像诊断装置拍摄的图像中得到的三维体数据，生成表示摄影对象的血管的中心线的三维血管中心线；

血管行进方向信息图像制作部，基于与上述三维血管中心线生成部生成的三维血管中心线有关的位置信息，制作使血管的显示变化来表示该血管的行进方向的血管行进方向信息图像；以及

X射线图像显示部，将由上述血管行进方向信息图像制作部制作的血管行进方向信息图像重叠显示在上述X射线图像上。

2.如权利要求1所述的X射线摄影装置，其特征在于，上述血管行进方向信息图像制作部根据沿着投影方向的上述三维血管中心线的位置，使上述血管行进方向信息图像中的上述血管的显示变化。

3.如权利要求1所述的X射线摄影装置，其特征在于，上述血管行进方向信息图像制作部根据上述三维血管中心线相对于投影方向的倾斜，使上述血管行进方向信息图像中的上述血管的显示变化。

4.如权利要求1所述的X射线摄影装置，其特征在于，上述血管行进方向信息图像制作部根据上述三维血管中心线的曲率，使上述血管行进方向信息图像中的上述血管的显示变化。

5.如权利要求1所述的X射线摄影装置，其特征在于，

还具备线状构造物位置检测部，该线状构造物位置检测部检测插入上述血管中的线状构造物的前端位置及前端方向；

上述血管行进方向信息图像制作部基于由上述线状构造物位置检测部检测到的上述线状构造物的前端位置、前端方向以及有关上述三维血管中心线的位置信息，制作表示该线状构造物的前端位置上的上述血管的行进方向的图像，将制作出的图像重叠在上述血管行进方向信息图像上。

6.如权利要求5所述的X射线摄影装置，其特征在于，

还具备线状构造物方向信息图像制作部，该线状构造物方向信息图像制作部基于由上述线状构造物位置检测部检测到的上述线状构造物的前端位置及前端方向，制作表示该线状构造物的前端方向的图像；

上述X射线图像显示部将由上述线状构造物方向信息图像制作部制作的图像进一步重叠显示在上述X射线图像上。

7.如权利要求5所述的X射线摄影装置，其特征在于，还具备：

判断部，基于与上述三维血管中心线生成部生成的三维血管中心线有关的位置信息以及由上述线状构造物位置检测部检测到的上述线状构造物的前端位置及前端方向，计算该线状构造物的前端位置上的上述血管的行进方向与该线状构造物的前端方向之间的相对角度，判断计算出的相对角度的大小是否超过了规定的阈值；以及

警告输出部，在由上述判断部判断为上述相对角度的大小超过了上述阈值的情况下，输出警告。

8.如权利要求1所述的X射线摄影装置，其特征在于，

还具备对位信息计算部，该对位信息计算部通过将基于上述三维体数据生成的二维图像与上述X射线图像对位，计算对于上述被检体的投影方向、位置及放大率；

上述X射线图像显示部在将上述血管行进方向信息图像显示在上述X射线图像上时，基于由上述对位信息计算部计算出的投影方向、位置及放大率进行对位之后，使上述血管行进方向信息图像重叠在上述X射线图像上。

9.如权利要求1所述的X射线摄影装置，其特征在于，

还具备：

绘制图像制作部，基于上述三维体数据制作三维绘制图像；以及

血管行进方向显示绘制图像制作部，制作将由上述血管行进方向信息图像制作部制作的血管行进方向信息图像重叠在由上述绘制图像制作部制作的三维绘制图像上而成的血管行进方向显示绘制图像；

上述X射线图像显示部将由上述血管行进方向显示绘制图像制作部制作的血管行进方向显示绘制图像与上述X射线图像并列显示。

10.如权利要求5所述的X射线摄影装置，其特征在于，

还具备线状构造物方向信息图像制作部，该线状构造物方向信息图像制作部基于由上述线状构造物位置检测部检测到的上述线状构造物的前端位置及前端方向，制作表示该线状构造物的前端方向的图像；

上述X射线图像显示部将由上述线状构造物方向信息图像制作部制作的图像进一步重叠显示在上述X射线图像上。