[发明专利]一种铲运机及其升降装置

说明书

技术领域

本发明涉及汽车设备领域，更具体地说，涉及一种铲运机及其升降装置。

背景技术

为了运输、维修方便，将铲运机的驾驶室可枢转的安装在机架上，并通过升降装置使驾驶室进行翻转。

如现有技术中的一种驾驶室升降装置，如图1所示，驾驶室101一端可枢转的设置在机架103上，另一端设置有升降装置102，通常情况下该升降装置102为液压缸，该液压缸一端铰接在所述机架103上，另一端铰接在所述驾驶室101上。所述驾驶室101在液压缸的带动下可一次翻转至机架103的一侧，此时，设置在机架103内的部件暴露出，从而方便进行维修。另外，由于驾驶室101翻转至机架103的一侧，所以车辆的整体高度降低，可以更好的满足一些限高通行的路段。

由于上述升降装置中，驾驶室整体进行翻转，不能始终保持水平状态。因此，驾驶人员不能在驾驶室中控制液压缸伸缩长度，为了实现翻转只能将控制油路设计成快速进油和快速退油这两种工作状态。通过快速进油使得驾驶室一次翻转至机架的一侧，通过快速退油使得驾驶室恢复至最终的驾驶状态，控制油路在快速进油或快速退油的过程中驾驶室不能在任意位置进行停留。

发明内容

有鉴于此，本发明一方面提供一种铲运机，以实现驾驶室始终处于水平状态；本发明另一方面提供应用在上述铲运机上的升降装置。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种铲运机，包括驾驶室、机架和升降装置，所述驾驶室铰接于所述机架，所述升降装置包括前摆臂、后摆臂和油缸，其中，所述前摆臂分别与所述驾驶室和机架相铰接；所述后摆臂分别与所述驾驶室和机架相铰接，且所述后摆臂和所述前摆臂与所述机架的铰接点，以及所述后摆臂和所述前摆臂与所述驾驶室的铰接点围成平行四边形；所述油缸一端与所述机架相连并为所述前摆臂提供动力支持。

优选的，在上述铲运机中，所述前摆臂中部通过杠杆与所述油缸相铰接。

优选的，在上述铲运机中，所述前摆臂与所述杠杆之间还设置有连杆，所述连杆一端与所述前摆臂中部相铰接，另一端与所述杠杆的相铰接。

优选的，在上述铲运机中，所述前摆臂和所述后摆臂为均为L型。

优选的，在上述铲运机中，所述前摆臂和所述后摆臂均设置在所述驾驶室的侧壁上。

一种用于驾驶室的升降装置，包括前摆臂、后摆臂和油缸，其中，所述前摆臂可分别与驾驶室和机架相铰接；所述后摆臂可分别与所述驾驶室和机架相铰接，且所述后摆臂和所述前摆臂与所述机架的铰接点，以及所述后摆臂和所述前摆臂与所述驾驶室的铰接点围成平行四边形；所述油缸一端与所述机架相连并为所述前摆臂提供动力支持。

优选的，在上述用于驾驶室的升降装置中，所述前摆臂中部通过杠杆与所述油缸相铰接。

优选的，在上述用于驾驶室的升降装置中，所述前摆臂与所述杠杆之间还设置有连杆，所述连杆一端与所述前摆臂中部相铰接，另一端与所述杠杆的相铰接。

优选的，在上述用于驾驶室的升降装置中，所述前摆臂和所述后摆臂为均为L型。

从上述技术方案可以看出，通过采用本发明实施例中铲运机中的升降装置，可以使得驾驶室在升降运动过程中始终保持在水平状态。驾驶室、机架、前摆臂和后摆臂组成平行四连杆机构，油缸为前摆臂提供动力，前摆臂会带动后摆臂同时按照特定轨迹运行。当油缸进油时，位于机架之上的驾驶室在前摆臂和后摆臂的作用下移动至机架的下侧；当油缸回油时，位于机架之下的驾驶室在前摆臂和后摆臂的作用下移动至机架的上侧，最终实现驾驶室的升降运动。由于前摆臂和后摆臂在运动过程中机架基本处于水平状态，因此，驾驶室也处于水平状态。由此可将控制油缸的油路设计成可停留的状态，驾驶人员可以在驾驶室中进行操作，使得驾驶室可以停留在任意角度，且不会影响驾驶人员的人身安全。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为现有技术中升降装置的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的铲运机的一种部分结构示意图；

图3为本发明实施例提供的铲运机的另一种部分结构示意图；

图4为本发明实施例提供的铲运机的第三种部分结构示意图；

图5为本发明实施例提供的铲运机的驾驶室处于最高位置时的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的铲运机的驾驶室处于中间位置时的结构示意图；