[发明专利]一种实现三维全景空间中通过热点浏览全景的方法和系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种三维全景技术，为一种桌面虚拟现实技术，尤其涉及一种基于静态图像实现三维视觉而形成的，依靠三维全景球体建模从而形成三维全景图像的技术。

背景技术

随着我国国力逐渐增强，大型工程和重要设施建设量增多，对相关管理部门制定保卫预案提出了更高的要求。而从社会整体形势来看，当前我国正处于社会内部矛盾凸显，刑事犯罪案件高发和治安形势严峻的时期，涉恐事件、群体性事件和火灾爆炸等突发性事件多发，治安形势与维稳形势严峻。因此在制定预案、突发性事件的事中处理和事后打击的各个环节中，存在如下需求：快速、节省人力的方式制定预案。如大型园区、运动会场馆及其重要道路的应急预案等。现场无法进入，但需要详细了解现场地理信息与可调配资源的分布，制定处理方案实例如莫斯科地铁爆炸案、莫斯科校园劫持案、日本沙林毒气案等。领导专家需要及时了解此类事发地点的总体情况与细节信息，针对性地进行远程部署和指挥。如武警、特警的警力部署、重大案事件的同步案情分析。

现阶段重要公共区域的容灾反恐预案制定工作特点是：对事发地点的了解依赖口头描述、文字记录、影像资料和缺乏可调配资源的平面地图；资料的完整性、准确性、追溯性、客观性都不足，因此造成预案的不科学、可执行度不够，甚至于在处置突发事件时做出错误的判断，导致生命、财产的严重损失，产生恶劣的社会影响。

近几年来，三维全景技术在国内发展迅速，主要体现在城市街道实景地图与房产公司宣传展示等民用领域，而在重要公共区域，如地铁、飞机场、大型酒店、火车站、飞机场、酒店以及大型政府部门建筑等，并未普及此项技术，因此此类场所在应对各种灾害与特殊事件时缺乏相应的数据支持与应对方案。而三维全景技术可以完整、准确、直观、真实地展现重要公共区域的整体情况和细节信息，为在事前制定各类预案，事中进行部署与指挥，及事后快速分析与处置提供可靠的依据，以最快的速度、最小的代价、最少的损失取得最好的效果。

目前三维全景技术中普遍都是基于构建一个三维全景球体模型，建立一个球体并不复杂，但生成一个适应不同分辨率全景使其不发生扭曲现象同时又不会导致效率降低太多的三维全景球体模型就变得十分有难度。建立球体关键的问题在于两个，一个是顶点数量，另一个是半径大小。顶点数量决定球体组成面的数量，数量越多，则会表现得越精细，越平滑，但也会使得系统负担急剧上升，造成性能下降，达不到有效帧率，从而产生跳帧或掉帧现象。而半径大小则和全景图的分辨率相关，如果匹配度不好，则会使得全景图产生拉伸，并在球体的极点区域发生扭曲现象。

发明内容

为克服如上缺陷，本发明提供一种实现三维全景空间中通过热点浏览全景的方法，其特征在于，包括：

步骤101，建立系统运行环境；

步骤102，计算三维全景球体模型半径；

步骤103，构建三维全景球体模型；

步骤104，二维全景图裹附于三维球体上；

步骤105，形成三维空间全景。

上述一种实现三维全景空间中通过热点浏览全景的方法，其中，还包括：

将行进热点与标注物热点的二维全景图坐标(x，y)与三维球体中的三维球体模型中坐标(X，Y，Z)之间进行双向转换，实现三维全景浏览：与编辑管理。

上述一种实现三维全景空间中通过热点浏览全景的方法，其中，所述建立三维全景球体模型的方法包括如下步骤：

确定二维全景图的长与宽；

计算三维全景球体模型半径；

建立三维全景球体模型。

上述一种实现三维全景空间中通过热点浏览全景的方法，其中，所述将行进热点与标注物热点的二维全景图坐标(x，y)与三维球体中的三维球体模型中坐标(X，Y，Z)之间进行双向转换的方法包括如下两种转换：

通过已知二维全景图中点的坐标(x，y)得出映射至三维全景球体之后该点的三维空间坐标(X，Y，Z)；

通过已知三维全景球体上的点的坐标(X，Y，Z)得出对应于二维全景图中该点的平面坐标(x，y)。

上述一种实现三维全景空间中通过热点浏览全景的方法，其中，所述建立系统运行环境的方法包括：

(1)通过JS脚本检查客户机是否安装有Flash组件并检查版本是否符合要求，若不符合，则定位至对应版本Flash组件的URL要求安装，完成Flash环境的配置；

(2)通过JS脚本检查客户机是否安装用于侦测CPU频率的ActiveX组件，若没安装则要求安装，完成侦测CPU频率的ActiveX组件的配置。