[发明专利]使用图形处理单元加速图像去雾的方法

权利要求书

1.一种使用图形处理单元加速图像去雾的方法，包括以下过程：

获取以有雾图像中的每个像素为中心的局部像素块的最小灰度值，即暗原色，并利用对应于所述有雾图像中的每个像素的暗原色构建暗原色图像；

计算所述暗原色图像中预定大小的最亮区域在所述有雾图像中所覆盖区域的所有像素的R通道的灰度值的平均值、G通道的灰度值的平均值、以及B通道的灰度值的平均值，并将所述平均值中的最大值作为所述有雾图像的大气光值；

利用所述大气光值对所述最小灰度值进行归一化，并利用归一化结果获取粗略的透射图；

根据所述有雾图像中的像素的R通道、G通道、以及B通道的灰度值构造拉普拉斯矩阵，并利用所述拉普拉斯矩阵对所述粗略的透射图进行优化；以及

利用优化的透射图、所述大气光值、以及所述有雾图像中的每个像素的R通道、G通道、以及B通道的灰度值，获取去雾图像中的每个像素的R通道、G通道、以及B通道的灰度值。

2.根据权利要求1所述的使用图形处理单元加速图像去雾的方法，其特征在于，所述方法由图形处理单元与中央处理单元协同完成，其中所述中央处理单元作为主控单元，所述图形处理单元作为加速运算单元。

3.根据权利要求2所述的使用图形处理单元加速图像去雾的方法，其特征在于，所述图形处理单元中的片断着色器计算所述最亮区域在所述有雾图像中所覆盖区域的所有像素的R通道的灰度值的平均值、G通道的灰度值的平均值、以及B通道的灰度值的平均值，所述中央处理单元找出所述平均值中的最大值传送给所述图形处理单元作为所述有雾图像的大气光值。

4.根据权利要求2所述的图像去雾方法，其特征在于，所述图形处理单元中的片断着色器根据等式I^dark＝min_Ω(min_C(I^C))，获取以所述有雾图像中的每个像素为中心的局部像素块的最小灰度值，其中Ω表示以所述有雾图像中的任意一个像素像素j为中心的局部像素块，I^dark表示所述局部像素块Ω的最小灰度值，I^C表示所述像素j的R通道、G通道、或者B通道的灰度值，min()是求最小值函数，j为大于1的整数。

5.根据权利要求2所述的使用图形处理单元加速图像去雾的方法，其特征在于，所述图形处理单元中的片断着色器根据等式对所述最小灰度值进行归一化，并根据等式获取所述粗略的透射图，其中Ω表示以所述有雾图像中的任意一个像素j为中心的局部像素块，表示所述局部像素块Ω的最小灰度值的归一化结果，I^C表示所述像素j的R通道、G通道、或者B通道的灰度值，表示对应于所述像素j的粗略的透射图，A表示所述大气光值，ω是由所述中央处理单元传送给所述图形处理单元的第一预定值，min()是求最小值函数，j为大于1的整数。