[发明专利]二合一共轴直流无刷马达

权利要求书

1.一种二合一共轴直流无刷马达，其特征在于：包括有公用转轴、第一马达和第二马达，该第一马达和第二马达串联设置于该公用转轴上；启动或运行时，该第一马达和第二马达产生之瞬间扭矩是错位的，其合成扭矩一直大于零，并且最小合成扭矩为其中一马达之最大扭矩，马达运行过程中无死角，马达启动性能好。

2.根据权利要求1所述的二合一共轴直流无刷马达，其特征在于：所述第一马达包括有相配合的第一定子和第一转子，前述第二马达包括有相配合的第二定子和第二转子；其中，该第一定子和第二定子均与前述公用转轴同心安置，以及，该第一转子和第二转子均完全固定于公用转轴上并与公用转轴同步旋转；该第一转子的磁场极性中点与第一定子极性齿中点在径向投影的相对相位相对于第二转子的磁场极性中点与第二定子极性齿中点在径向投影的相对相位是错位的，错位角度等于180°/定子齿数。

3.根据权利要求2所述的二合一共轴直流无刷马达，其特征在于：所述第一定子包括有第一定子固定座、第一线包绕组及第一驱动电路，该第一线包绕组及第一驱动电路固定于第一定子固定座上；所述第二定子包括有第二定子固定座和第二线包绕组及第二驱动电路，该第二线包绕组及第二驱动电路固定于第二定子固定座上；所述第一转子包括有第一转子架和第一转子磁铁，该第一转子磁铁固定在第一转子架内；所述第二转子包括有第二转子架和第二转子磁铁，该第二转子磁铁固定在第二转子架内；该第一转子架与第二转子架同时固定在公用转轴上；该第一定子固定座与第二定子固定座之间连接有一连接套并通过该连接套固定，该第一定子固定座与第二定子固定座上均安装有轴承以用于支撑公用转轴，该公用转轴与第一转子及第二转子同步旋转。

4.根据权利要求3所述的二合一共轴直流无刷马达，其特征在于：所述第一定子固定座和第二定子固定座为分离的两个定子固定座；以及，所述第一转子架和第二转子架与公用转轴为一体式设计，该第一转子架和第二转子架均呈截面为U字形之结构，U形开口方向相反，前述第一转子磁铁和第二转子磁铁分别固定于第一转子架和第二转子架的孔腔内。

5.根据权利要求4所述的二合一共轴直流无刷马达，其特征在于：所述第一马达与第二马达均系外转子直流无刷马达，其二合一共轴直流无刷马达即为二合一共轴外转子直流无刷马达；并且，当前述连接套为圆筒形时，该第一定子固定座、第二定子固定座以及连接套围合形成一封闭式容置腔，第一马达和第二马达完全位于该封闭式容置腔内，马达工作时转子不再裸露在外，因此该二合一共轴外转子直流无刷马达转变成“内转子”马达。

6.根据权利要求2所述的二合一共轴直流无刷马达，其特征在于：所述第一定子包括有第一定子固定座、第一线包绕组及第一驱动电路，该第一线包绕组及第一驱动电路固定于第一定子固定座上；所述第二定子包括有第二定子固定座和第二线包绕组及第二驱动电路，该第二线包绕组及第二驱动电路固定于第二定子固定座上；所述第一转子包括有第一转子架和第一转子磁铁，该第一转子磁铁固定在第一转子架内；所述第二转子包括有第二转子架和第二转子磁铁，该第二转子磁铁固定在第二转子架内；该第一转子架固定在公用转轴上，该第一定子固定座与第二定子固定座上均安装有轴承用于支撑公用转轴，公用转轴安装定位完成后，该第二转子架再通过治具固定在公用转轴上；该公用转轴与第一转子及第二转子同步旋转。

7.根据权利要求6所述的二合一共轴直流无刷马达，其特征在于：所述第一定子固定座和第二定子固定座设计为一体式的共用定子固定座；前述第一转子磁铁和第二转子磁铁分别固定于第一转子架和第二转子架的孔腔内，以及，该第一转子架和第二转子架在安装前是分离的，第一转子架与公用转轴设计为一体或第二转子架与公用转轴设计为一体。

8.根据权利要求7所述的二合一共轴直流无刷马达，其特征在于：所述第一马达与第二马达均系外转子直流无刷马达，其二合一共轴直流无刷马达即为二合一共轴外转子直流无刷马达；并且，当该共用定子固定座沿第一转子架及第二转子架外围设计成内圆形容置腔时，将第一转子及第二转子的外围包住，从而使该二合一共轴外转子直流无刷马达变为运行更安全的半封闭式外转子马达。