[发明专利]伸缩式掘进及时支护装置

权利要求书

1.一种伸缩式掘进及时支护装置，包括液压立柱、由液压立柱柱头支撑的横梁、组装在横梁上的顺梁，其特征在于：所述液压立柱的柱底设置与液压系统连接的各自独立的底座，所述横梁包括相互平行布置的前横梁、中横梁、后横梁、主支撑横梁和辅支撑横梁，所述顺梁包括相互平行布置且与所述横梁相垂直的前弹性顺梁、中弹性顺梁、后弹性顺梁、前刚性顺梁、中刚性顺梁、后刚性顺梁和边刚性顺梁，所述前横梁与中横梁、中横梁与后横梁、后横梁与主支撑横梁的两梁之间，分别铰接有驱动两梁相对开、合移动的推移液压缸，所述前弹性顺梁和前刚性顺梁的一端分别固定在所述前横梁上，另一端分别插装在所述中横梁上方的限位导套中，并在所述前横梁的带动下沿所述中横梁上方的限位导套往复移动；所述中弹性顺梁和中刚性顺梁的一端分别固定在所述中横梁上，另一端分别插装在所述后横梁上方的限位导套中，并在所述中横梁的带动下沿所述后横梁上方的限位导套往复移动；所述后弹性顺梁、后刚性顺梁的一端分别固定在所述后横梁上，另一端分别插装在所述主支撑横梁和辅支撑横梁上方的固定导套中，并在所述后横梁的带动下沿所述主支撑横梁和辅支撑横梁上方的固定导套往复移动；所述边刚性顺梁的一端固定在所述后横梁的端部，另一端插装在所述主支撑横梁和辅支撑横梁上方的限位导套中。

2.根据权利要求1所述的伸缩式掘进及时支护装置，其特征在于：所述前横梁、中横梁、后横梁、主支撑横梁和辅支撑横梁的两端分别通过复位橡胶和销轴铰接在所述液压立柱的柱头上。

3.根据权利要求1所述的伸缩式掘进及时支护装置，其特征在于：所述前弹性顺梁、中弹性顺梁、后弹性顺梁均是由刚性箱体制成的前段与由层叠状板式弹簧制成的后段固定连接而成的组装式结构。

4.根据权利要求1所述的伸缩式掘进及时支护装置，其特征在于：所述辅支撑横梁外侧铰接有摆梁。