[发明专利]料流宽度的量测方法

权利要求书

1.一种料流宽度的量测方法，用于将一个能发射出多个激光扫描面的激光测距仪设置于一个高炉上方，而该激光测距仪与一个计算机电连接，其特征在于，该量测方法包括下列步骤：

一个扫描步骤，利用该激光测距仪对一个布料槽落下的料流进行三维空间扫描，使该激光测距仪的多个激光扫描面与该料流相交而形成有多个近端轨迹点群与多个远端轨迹点群，并且将所述近端轨迹点群与所述远端轨迹点群传输至该计算机中；及

一个计算步骤，重叠所述近端轨迹点群而计算出一条近端料流曲线，重叠所述远端轨迹点群而计算出一条远端料流曲线，接着，利用该近端料流曲线与该远端料流曲线计算出该料流的宽度。

2.根据权利要求1所述的料流宽度的量测方法，其特征在于，于该扫描步骤中，该布料槽沿着该高炉的中心线旋转，并且对该高炉内进行布料，且使该布料槽喷出的料流在一个接近该激光测距仪的近端位置及一个远离该激光测距仪的远端位置之间旋转移动，并通过该激光测距仪测得所述近端轨迹点群与所述远端轨迹点群。

3.根据权利要求2所述的料流宽度的量测方法，其特征在于，该计算机能够将所述近端轨迹点群与所述远端轨迹点群转换成在以该高炉为基准的坐标系统中的曲线。

4.根据权利要求3所述的料流宽度的量测方法，其特征在于，在该计算步骤中，重叠所述近端轨迹点群与所述远端轨迹点群，并滤除该激光测距仪于该布料槽、该高炉的炉壁与料面所扫描的点群。

5.根据权利要求4所述的料流宽度的量测方法，其特征在于，在该计算步骤中，每一近端轨迹点群具有多个近端料流数据点，在所述近端轨迹点群中撷取接近该高炉的炉壁的近端料流数据点，并计算出该近端料流曲线。

6.根据权利要求5所述的料流宽度的量测方法，其特征在于，在该计算步骤中，每一远端轨迹点群具有多个远端料流数据点，在所述远端轨迹点群中撷取接近该高炉的炉壁的远端料流数据点，并计算出该远端料流曲线。

7.根据权利要求6所述的料流宽度的量测方法，其特征在于，在该计算步骤中，将该远端料流曲线沿该高炉的中心线予以反转而形成一反转远端料流曲线，接着再计算该反转远端料流曲线与该近端料流曲线间的水平间距并将该水平间距定义为该料流的宽度。

8.根据权利要求7所述的料流宽度的量测方法，其特征在于，在该计算步骤中，该激光测距仪的多个激光扫描面的垂直扫描范围的角度为0°至80°。