[发明专利]伺服数控折弯机的控制系统

权利要求书

1.伺服数控折弯机的数控系统，所述伺服数控折弯机具有两个油缸（1），两个油缸（1）的活塞杆端连接着同一个滑块（2）；其特征在于：所述数控系统包括滑块行程检测装置（4）、电脑（3）和两套电液控制系统；所述滑块行程检测装置（4）设置在滑块（2）两侧并与电脑（3）电连接，滑块行程检测装置（4）用于测量滑块（2）的行程并将滑块（2）的行程数据反馈给电脑（3）；所述电脑（3）根据接收自滑块行程检测装置（4）的数据，分别通过两套电液控制系统控制两个油缸（1）的供油；所述的两套电液控制系统结构相同，均包括伺服电机（6）、双向定量油泵（7）、油箱和液压集成块（8），伺服电机（6）通过一个控制器（5）与电脑（3）相连，电脑（3）控制伺服电机（6）运转，伺服电机（6）驱动双向定量油泵（7），双向定量油泵（7）通过液压集成块（8）将油箱与油缸（1）连接，实现对油缸（1）供油。

2.如权利要求1所述的伺服数控折弯机的数控系统，其特征在于：所述液压集成块（8）包括第一电磁换向阀（8.7）、第二电磁换向阀（8.4）、第三电磁换向阀（8.3）、第一比例压力阀（8.2）、溢流阀（8.6）、第二压力溢流阀（8.1）和充液阀（8.8）；第一电磁换向阀（8.7）的进油口、第二电磁换向阀（8.4）的进油口、第三电磁换向阀（8.3）的进油口和第一比例压力阀（8.2）的进油口并联在双向定量油泵（7）的a油口上，第一电磁换向阀（8.7）的出油口与油缸（1）下腔相连通，第二电磁换向阀（8.4）的出油口与充液阀（8.8）的控制油口相连，第三电磁换向阀（8.3）和第一比例压力阀（8.2）的出油口分别与油箱连通；溢流阀（8.6）的进油口与油缸（1）下腔相连通，溢流阀（8.6）的溢油口与第三电磁换向阀（8.3）的进油口相连通；所述油缸（1）上腔一方面通过充液阀（8.8）与油箱相连，另一方面与双向定量油泵（7）的b油口相连；第二压力溢流阀（8.1）的进油口连接在双向定量油泵（7）的b油口上，第二压力溢流阀（8.1）的出油口与第三电磁换向阀（8.3）的进油口相连通。

3.如权利要求2所述的伺服数控折弯机的数控系统，其特征在于：所述油缸（1）下腔连接有安全溢流阀（8.5），安全溢流阀（8.5）的溢油口接回至油箱。

4.如权利要求1所述的伺服数控折弯机的数控系统，其特征在于：所述滑块行程检测装置（4）采用光栅尺。

5.如权利要求1所述的伺服数控折弯机的数控系统，其特征在于：所述控制器（5）采用PLC、单片机。