[发明专利]多用机动楼梯台阶车

权利要求书

1.一种多用机动楼梯台阶车，其特征在于包括升降油缸组，液压装置，电子控制器，行走部分，传感器，平衡车架，载物架，转向部分，动力部分；

其中：升降油缸组是由两个升降油缸平行地用油缸连接杆连在一起组成，平衡车架的两端与一组或一组以上的升降油缸组连接，电子控制器与液压装置连接，液压装置连接所有升降油缸组和水平平衡油缸，每个升降油缸的活塞下面连接一行走部分，载物板与平衡车架的车架竖板连接，每个升降油缸内都有一根处于中心轴位置带有键槽(或键)的转向杆，转向杆连接转向部分，电子控制器还连接水平传感器和测距传感器及与升降油缸相连的液压传感器。

2.根据权利要求1所述的多用机动楼梯台阶车，其特征在于：升降油缸组是由升降油缸5和升降油缸11通过油缸连接杆15连接在一起组成。

3.根据权利要求2所述的多用机动楼梯台阶车，其特征在于：升降油缸内有处于中心轴位置且带有键槽(或键)的转向杆13，转向杆13与缸体顶部接触的部分有密封圈和卡簧，只能转动不能上下移动，与活塞4顶部的接触部分是键槽结构，活塞4只能在转向杆13上上下滑动，转向杆13与活塞4能同步同向转动，用以控制轮子1的转向，转向杆13的上端有转向轮16，转向杆13的下端有一圆盘，在该圆盘与活塞4顶部之间设置有弹簧6，用以使活塞复位，活塞4的下端连接有轮子支架2和轮子1，轮子支架2上设置有测距传感器3和测距传感器18。

4.根据权利要求1所述的多用机动楼梯台阶车，其特征在于：平衡车架是由车架竖板和车架横板组成的平行四边形框架，相互连接的部位可以在竖直方向转动，水平平衡油缸31的两端连接在上述框架对角或接近该对角的部位，该连接部位同样能在竖直方向转动。

5.根据权利要求1所述的多用机动楼梯台阶车，其特征在于：载物板与车架竖板垂直及能向上转动，载物板可设置成梳子形状。

6.根据权利要求2所述的多用机动楼梯台阶车，其特征在于：升降油缸活塞下面连接有丁字轴，丁字轴两端有轮子。

7.根据权利要求1所述的多用机动楼梯台阶车，其特征在于：平衡车架前后升降油缸组下面的轮子转弯时，转向相反。

8.根据权利要求3所述的多用机动楼梯台阶车，其特征在于：轮子内置马达和制动器。