[发明专利]机床和在机床中测定工件夹持装置中夹紧的工件位置的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于在机床中测定在工件夹持装置中夹紧的工件的位置的方法。此外本发明涉及一种机床。

背景技术

在可以利用机床加工工件之前，通常必须测定工件相关于机床的机床坐标系的位置并且在一定条件下测定工件的取向。为此，现在通常使用测量探针。测量过程在商业上通用的机床中通常以两个测量步骤进行。在操作者将测量探针夹紧在机床的刀具容纳装置中以后，操作者以微调模式或者手轮模式使测量探针在机床上运动到预定的测量位置附近。在每个测量位置上由机床执行测量探针的自动的测量运动并且这样测定工件的位置和(如果期望的话)工件的取向。在商业上通用的机床中，如已经说明的那样，操作者通过借助于手轮或借助于点击方向键来控制机床使测量探针移动，其中在每次点击方向键时引起测量探针在确定的方向上运动。因此这样手动控制测量探针非常复杂并且操作者需要相对较长的时间直到他这样通过手使测量探针运动到待测量的位置附近，从该位置开始由随后的自动化测量过程来执行。

因此在商业上通用的机床中手动(手轮或微调模式)对测量探针预定位。

发明内容

本发明的目的在于，能够以简单的方式和方法在机床中测定在工件夹持装置中夹紧的工件的位置。

该目的通过一种用于在机床中测定在工件夹持装置中夹紧的工件的位置的方法来实现，其中操作者将拿在操作者手中的位置检测装置的位置测量头依次定位在位于工件表面上的不同位置上，其中在位置测量头每次定位之后测定位置测量头相关于机床的机床坐标系的位置，并且由位置测量头的、测定的位置测定工件相关于机床坐标系的位置。

此外该目的还通过一种机床实现，

-其中机床具有用于夹紧工件的工件夹持装置，

-其中机床具有可拿在操作者手中的位置检测装置，

-其中位置检测装置具有位置测量头，

-其中这样设计机床，即当操作者将位置测量头依次定位在位于工件表面上的不同位置上时，在位置测量头每次定位之后机床能测定位置测量头相关于机床的机床坐标系的位置，并且机床能由位置测量头的、测定的位置测定工件相关于机床坐标系的位置。

本发明的有利的设计方案由从属权利要求给出。

该方法有利的设计类似于机床的有利的设计，并且反之亦然。

证明为有利的是，并不直接由位置测量头的、测定的位置测定工件相关于机床坐标系的位置，而是使测量探针自动地依次在位于位置测量头的、测定的位置附近的位置上移动，其中测量探针在每个这样经过的位置上在工件的方向上移动，并且在测量探针和工件接触时测定测量探针的位 置，并且由测量探针的、测定的位置测定工件相关于机床坐标系的位置。由此可以高精度地测定在工件夹持装置中夹紧的工件的位置。

此外证明有利的是，由位置测量头的、测定的位置系测定工件相关于机床坐标的位置和取向。如果除了工件的位置之外也测定工件相关于机床坐标系的取向，那么可以高度精确地加工工件。

此外证明有利的是，由测量探针的、测定的位置测定工件相关于机床坐标系的位置和取向。如果除了工件的位置之外也测定工件相关于机床坐标系的取向、即工件的方位，那么可以高度精确地加工工件。

此外证明有利的是，在位置测量头每次定位之后测定位置测量头相关于机床的机床坐标系的位置，其中在操作位置检测装置上的按钮时实现对位置测量头的位置的测定。由此可以对于操作者特别操作友好地测定工件的位置。

附图说明

在附图中示出了本发明的实施例并且以下详细说明。其中示出：

图1是根据本发明的机床的示意图，

图2是机床的、对于理解本发明重要的元件的框形细节示意图和

图3是位置检测装置的示意图。

具体实施方式

在图1中以透视示意图的形式示出了机床14。机床14用于加工工件4，借助于在实施例的范畴中是两个夹紧块2和3形式的工件夹持装置将工件4夹紧在两个夹紧块之间。由电动机15旋转地驱动在实施例范畴中 设计为铣刀的刀具13。机床14具有机床坐标系20，其原点N例如在机床初次开始运转时被确定。刀具13可以在实施例中示出的三轴的机床14的范畴中相对于工件4在X，Y和Z方向上运动。刀具13相对于工件4的运动由控制装置11来控制，该控制装置将用于运动刀具13的目标值传输到驱动装置12上。驱动装置12包括用于控制机床的电动机所必须的调节装置和整流器。