[发明专利]电控注塑机的熔胶背压控制系统及方法

权利要求书

1.一种电控注塑机的熔胶背压控制系统，所述电控注塑机包括射胶电机、熔胶电机和注塑螺杆，其中，所述射胶电机用于带动所述注塑螺杆往复运动，所述熔胶电机用于带动所述注塑螺杆旋转运动，其特征在于，所述熔胶电机的转速恒定，所述熔胶背压控制系统包括嵌入式控制器和压力传感器，其中，所述压力传感器设置在所述电控注塑机的射胶口，以采集熔胶背压信号；所述嵌入式控制器分别与射胶电机和压力传感器电连接；所述嵌入式控制器用于将接收到的所述熔胶背压信号与预设的熔胶背压值相比较，以得到实时的偏差信号，并对所述偏差信号进行比例积分运算，从而控制所述射胶电机的回转速度。

2.根据权利要求1所述的电控注塑机的熔胶背压控制系统，其特征在于，在所述嵌入式控制器内设置有比例积分控制器，所述比例积分控制器用于对所述偏差信号进行比例积分运算。

3.根据权利要求2所述的电控注塑机的熔胶背压控制系统，其特征在于，所述比例积分控制器还用于在对所述偏差信号进行积分运算时，执行防饱和限定和滤波运算。

4.根据权利要求1所述的电控注塑机的熔胶背压控制系统，其特征在于，所述嵌入式控制器还用于将比例积分运算结果转换成射出速度和射出扭矩信号，从而控制所述射胶电机的回转速度。

5.根据权利要求1～4任一所述的电控注塑机的熔胶背压控制系统，其特征在于，所述嵌入式控制器还与所述电控注塑机的输入设备电连接，以接收输入的预设熔胶背压值及注塑各个阶段的压力、速度和位置参数值。

6.一种电控注塑机的熔胶背压控制方法，所述电控注塑机包括射胶电机、熔胶电机和注塑螺杆，其中，所述射胶电机用于带动所述注塑螺杆往复运动，所述熔胶电机用于带动所述注塑螺杆旋转运动，其特征在于，所述熔胶电机的转速恒定；所述方法包括以下步骤：

通过设置在所述电控注塑机的射胶口的压力传感器，采集熔胶背压信号；

嵌入式控制器将接收到的所述熔胶背压信号与预设的熔胶背压值相比较，以得到实时的偏差信号，并对所述偏差信号进行比例积分运算，从而控制所述射胶电机的回转速度。

7.根据权利要求6所述的电控注塑机的熔胶背压控制方法，其特征在于，在对所述偏差信号进行积分运算时，执行防饱和限定和滤波运算。

8.根据权利要求6所述的电控注塑机的熔胶背压控制方法，其特征在于，将比例积分运算结果转换成射出速度和射出扭矩信号，从而控制所述射胶电机的回转速度。