[发明专利]箱仓储运系统

说明书

技术领域

本发明涉及矿山、冶金储运设备，具体涉及一种箱仓储运系统。

背景技术

目前在矿物开采及巷道掘进中，存在着开采、掘进速度较快，而运输速度较慢，导致两个工序不能同步运行的问题，因此运输成为矿物开采、巷道掘进的瓶颈，现矿井所用运输设备多为矿车，在实际应用当中因矿车容量小、自重大，故需大量采用，造成井下拥堵，严重降低了整个生产效率，且造成了大量资源消耗和浪费，为了解决上述问题，目前普遍采用了梭车与带式仓车等方案，这些设备的应用一定程度上缓解了开采、掘进速度快与运输速度慢、不同步的矛盾，但是在实际使用中存在着众多不足。

虽然梭车能对矿渣进行一定程度的储存和转运，但由于梭车本身结构特征决定了它存在不可避免的缺点：第一，为了减少链条磨损和防止链条跳动，在车箱底两侧的链条上面设有保护板和盖板，使梭车的有效容积大大缩小，碎石块容易进入盖板下面，出现卡链故障，因物料压在链条上使处理故障繁琐，影响工作效率；物料和刮板一起压在底板上，和底板之间滑动摩擦，摩擦力较大，消耗功率较大；刮板和底板容易磨损，使用寿命短；第二，为了便于接受装载设备来料，车箱体进料端比较低，为了便于向后面接受物料的设备给料，卸料端比较高，为了便于两辆梭车搭接，装料端比较宽，卸料端比较窄，这种结构使梭车体积庞大，有效容积却不大，空间利用率低。第三，梭车自身的驱动装置增加了梭车的体积和重量，梭车所容纳的矸石或煤往往含水量较大且常常具有腐蚀性，驱动装置工作环境差，操作、维护困难、故障率高、使用寿命短；第四，梭车进行装载或卸载时驱动装置需要连接电源，煤矿有非常严格的防爆要求，连接电源工序复杂，危险性高。

带式仓车是国内最近开发的储存、转装设备，也存在以上缺点，整个车箱下部为运输系统，运输系统占据了容料箱三分之一以上的空间，滚筒、托辊、皮带、甲带及支架机构大大增加了车体自重，车体挡板与下部运输带密封困难漏料严重，故其存在容料空间小，易损部件多，维修复杂困难，功率消耗大，污染严重等问题。

综上所述，目前常用的梭车与带式仓车都不能较好的满足掘进现场的需要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种箱仓储运系统，其结构简单，性能稳定，空间利用率高，维护方便快捷，提高了储料出料工作效率，能充分满足采掘现场的需要。

本发明是采用以下技术方案实现的：一种箱仓储运系统，包括箱体式储料仓，其中，该系统还包括取输料装置，箱体式储料仓设有进出口，取输料装置通过进出口进出箱体式储料仓，该系统把物料转运至矿车、皮带运输机、刮板运输机、皮带运输机与刮板运输机的组合或提升箕斗等后序运输系统等，且可代替矿车等将物料直接运至目的地。

本发明中，所述的箱体式储料仓由三面以上的挡板连接组成，挡板之间活动连接或固定连接，箱体式储料仓的下部设有支撑部件和/或行走装置，其侧面设有进出口；为了进出方便，根据布料给料机及后序运输系统的需要也可以在其它端面设置开口，为了使物料装满及方便物料的运输，箱体式储料仓的侧面设有可开启的门，此门可在滑道中通过闸门驱动机构驱动实现卸料口的开启、闭合。

所述的取输料装置包括取料器、转装机、驱动装置、吊挂机构和/或支撑机构。

所述的箱体式储料仓、吊挂机构和/或支撑机构上设有轨道、链条、齿轨、齿条、双面齿条、壁齿和/或绳索等，对应的取输料装置上设有与轨道相对应的滚轮、与链条相对应的链轮、与齿轨、齿条、双面齿条和/或壁齿相对应的齿轮、与绳索相对应的卷绳器等。通过以上对应啮合机构的相互配合，在驱动装置的驱动下达到箱体式储料仓和取输料装置的相对运动。

所述的取输料装置包括取料器，取料器包括铲式取料器、蟹爪式取料器、星轮式取料器、立爪式取料器、扒斗式取料器、刮板式取料器和/或滚耙式取料器等，滚耙式取料器包括滚板齿、滚齿、滚板、滚锤齿、滚斧板、滚镐齿，或者其中的任意组合。星轮式取料器是指在取输料装置的前端布置两个星形拨料轮，拨料轮由固定在其下部的液压马达带动旋转。扒斗式取料器是指由驱动装置带动的无极绳上串接有一个扒料斗，无极绳缠绕在驱动装置的卷绳器和驱动装置对面的改向轮上，驱动装置正反转时带动扒料斗来回扒料。刮板式取料器是指在箱体式储料仓的长度方向上设置取料刮板机，取料刮板机在从箱体顶部垂下来的钢丝绳拉动下可以上下移动，下部刮板将物料不断的从仓中刮出，取料刮板机根据仓中物料情况调整高度。滚板齿式取料器是指在可以旋转的滚筒外表面布置一定数量的刮板和/或扒拨齿，滚筒通过摇臂与输送机绞接，摇臂上设置有方向调整液压缸，扒齿起到翻松物料、破碎物料及向运输机装料的作用；刮板将碎料刮运至输送机。