[发明专利]一种摆动活齿轮齿廓型面连接的凿岩机转钎机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种凿岩机械设备，具体来说是一种摆动活齿轮齿廓型面连接的凿岩机转钎机构。

背景技术

各种钻机广泛应用于冶金、铁路、矿山、建材、公路等工程爆破孔钻凿作业中。独立回转导轨式凿岩机的转钎机构是凿岩机的关键部件之一。转钎机构的齿轮套与连接套通常采用花健联接。花键联接可避免普通键联接的一些缺点，但仍存在着不能消除应力集中、定心和专用机床上加工、装配不便、维修不便等不足。Cop1032HD型液压凿岩机的齿轮套与连接套采用一种独特的三边形曲线结构连接，这种结构的最大优点是传递扭矩大，从而使转钎机构的结构紧凑，寿命长。但是，由于采用了曲率半径不等的特殊曲线，给加工带来了一定的困难。

发明内容

为了克服上述技术存在的不足，本发明所要解决的技术问题是提供一种自动定心能力强，拆装方便、适合重载荷的摆动活齿轮齿廓型面连接的凿岩机转钎机构。

本发明的技术方案是：一种摆动活齿轮齿廓型面连接的凿岩机转钎机构，包括齿轮套、钎尾和连接套，其特征在于，齿轮套与连接套采用摆动活齿轮齿廓型面连接，连接套与钎尾采用摆动活齿轮齿廓型面连接或花键连接。

所述摆动活齿轮齿廓型面连接的内孔与轴的横截面均为摆动活齿内齿轮齿廓曲线或摆动活齿内齿轮齿廓曲线的等距曲线。

所述齿轮套与连接套摆动活齿轮齿廓型面的孔与轴截面纵向为柱状，或者是锥状。

本发明的优点是：本发明的独立回转导轨式凿岩机转钎机构克服了现有凿岩机转钎机构采用花键连接存在的不足，将摆动活齿轮齿廓型面应用于转钎机构连接面，为凿岩机提供一种自动定心能力强，拆装方便，消除应力集中，配合截面形状简单的传递扭矩大、适合重载荷的转钎机构，特别适合于独立回转导轨式凿岩机。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

具体实施方式

现结合附图，对本发明的技术内容进行进一步描述。

在图1中，齿轮套1与连接套3采用摆动活齿轮齿廓型面连接，连接套3与钎尾2采用摆动活齿轮齿廓型面连接或花键连接。

为了更好理解摆动活齿轮齿廓曲线，进一步说明如下：

设z_k为中心轮(活齿内齿轮)齿数，z_g为活齿个数，a为偏心轮的偏心距，b为等效双曲柄机构连杆长度，中心轮固定时，传动比(h对应为系杆即偏心轮)，以活齿轮架转角φ为参数，则按啮合原理得到内齿轮齿廓的参数方程：按上述方程得到的是齿形对称的活齿，如果按等效机构为曲柄摇杆机构则得到的是非对称的活齿内齿轮齿廓曲线。对称活齿齿两侧传动性能一致，一般采用对称齿廓曲线。而不对称的活齿一侧传动性能好，而另一侧传动性能差些，作成型面联接正好可利用正反转传动特性不同的特性达到特定的要求。当采用双相激波器时，同样可以按啮合原理得到齿廓曲线。内齿轮的齿数z_k为奇数时，摆动活齿内齿轮齿廓型面的效果更好。