[发明专利]直线电机

权利要求书

1.一种直线电机(1；200)，该直线电机包括：

场系统，其中多个永磁体(13；13A，13B)以极性相互交替的方式沿直线设置在磁轭(12；12A，12B)上；以及

电枢(20；70)，其被配置为隔着磁隙与所述场系统面对，并且具有设置有电枢绕组(21)的电枢铁心(30；80)，

所述直线电机(1；200)沿预定的行进方向运行，所述场系统和所述电枢(20；70)中任意一方作为动子(2；52)，而另一方作为定子(11；61)，其特征在于：

所述电枢铁心(30；80)包括：

副齿(32A，32B；32C，32D；82A，82B，83A，83B)，其分别设置在沿所述行进方向的两端，并且未卷绕有所述电枢绕组(21)；以及

多个主齿(31；31A，31B)，其设置在所述两端的所述副齿(32A，32B；32C，32D；82A，82B，83A，83B)之间，并且分别卷绕有所述电枢绕组(21)，并且

每个所述副齿(32A，32B；32C，32D；82A，82B，83A，83B)均具有在与所述行进方向垂直的齿高方向上的尺寸(Ht1，Ht2；Ht3，Ht4)沿所述行进方向变化的端部形状。

2.根据权利要求1所述的直线电机(1；200)，其特征在于：

所述副齿(32A，32B；82A，82B，83A，83B)具有台阶状的端部形状。

3.根据权利要求1所述的直线电机(1)，其特征在于：

所述副齿(32C，32D)具有曲线状的端部形状。

4.根据权利要求2所述的直线电机(1；200)，其特征在于：

所述副齿(32A，32B；32C，32D；82A，82B，83A，83B)包括多个齿槽推力减小部(32A1，32A2；32B1，32B2；32A3，32A4，32B3，32B4；82A1，82A2，82B1，82B2，83A1，83A2，83B1，83B2)，所述多个齿槽推力减小部(32A1，32A2；32B1，32B2；32A3，32A4，32B3，32B4；82A1，82A2，82B1，82B2，83A1，83A2，83B1，83B2)具有分别用于减小所述行进中的齿槽推力的一次分量和二次分量的一次分量减小部(32A1，32B1；82A1，82B1，83A1，83B1)和二次分量减小部(32A2，32B2；82A2，82B2，83A2，83B2)，并且

所述两端的所述副齿(32A，32B；32C，32D；82A，82B，83A，83B)的所述二次分量减小部(32A2，32B2；82A2，82B2，83A2，83B2)的沿所述行进方向的中心间分隔距离(Dt2)和所述齿高方向上的尺寸(Ht2)不同于所述两端的所述副齿(32A，32B；32C，32D；82A，82B，83A，83B)的所述一次分量减小部(32A1，32B1；82A1，82B1，83A1，83B1)的分隔距离(Dt1)和尺寸(Ht1)。

5.根据权利要求4所述的直线电机(1)，其特征在于：

所述多个齿槽推力减小部(32A1，32A2，32A3，32A4，32B1，32B2，32B3，32B4)包括分别用于减小所述齿槽推力的一次分量至k次分量的一次分量减小部至k次分量减小部，其中k为大于或等于3的整数，并且

所述两端的所述副齿(32A，32B)的所述一次分量减小部至k次分量减小部各自的沿所述进行方向的中心间分隔距离(Dt1，Dt2，Dt3，Dt4)和所述齿高方向上的尺寸(Ht1，Ht2，Ht3，Ht4)互不相同。

6.根据权利要求1所述的直线电机(1；200)，其特征在于：

所述副齿(32A，32B；32C，32D；82A，82B，83A，83B)包括用于减小所述行进中的齿槽推力的k次分量的k次分量减小部，其中k为大于或等于1的整数，并且

所述两端的所述副齿(32A，32B；32C，32D；82A，82B，83A，83B)的所述k次分量减小部的沿所述行进方向的中心间分隔距离Dtk为：

Dtk＝(2×n-1)×Pm/(2×k)，其中Pm是所述永磁体(13；13A，13B)的设置节距，并且n为自然数。