[发明专利]自动变速器的变速控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种包括定速行驶装置和能够无级地改变变速比的自动变速器的车辆上的自动变速器的变速控制装置。

背景技术

在车辆中安装有一种变速控制装置，该变速控制装置包括：具有对车辆周围的状况进行检测并与该检测到的状况相应地动作的定速行驶装置、能够无级地改变变速比的自动变速器，按照与行驶状态相应地改变变速比的变速映射来控制自动变速器。定速行驶装置的定速行驶控制装置与由检测装置检测到的车辆周围的状况相应地进行定速行驶控制，从而，在没有前方车辆的情况下使车速为预先决定的设定速度，而且，在存在前方车辆的情况下使车速确保预先决定的车间距离。

对于以往的自动变速器的变速控制装置，像专利文献1所公开的那样，在包括定速行驶装置(定速行驶控制装置)的车辆中，自动变速器的变速控制装置改变自动变速器(无级变速器)的变速比的变化幅度。

该自动变速器的变速控制装置在定速行驶过程中进行控制，从而抑制变化幅度，具体地讲，是将自动变速器的输入轴转速作为中间域，限定控制范围，有效地确保行驶速度始终在定速行驶的设定速度附近不会较大地偏离设定速度。

另外，在以往的自动变速器的变速控制装置中，像专利文献2所公开的那样，存在这样的变速控制装置：具有定速行驶装置(定速行驶控制装置)、特别是具有雷达传感器等对车辆周围的状况进行检测的装置并与检测到的状况相应地动作的主动巡航控制(active cruise control，定速自动行驶)装置和自动变速器、特别是无级变速器这两者。

该自动变速器的变速控制装置使加减速的增益在通常时和定速行驶装置工作时有所不同。

专利文献1：日本特开平2-85559号公报

专利文献2：日本特许第3322207号公报

在以往的自动变速器的变速控制装置中，定速行驶装置的定速行驶控制过程中的变速控制按照作为基础的通常的变速映射来辅助定速行驶控制装置的定速行驶控制。但是，无法利用一个变速映射应对各种行驶状况。例如在下坡路行驶过程中由仅进行制动的追随导致产生制动抖动，在前方车辆加速时、上坡路行驶过程中加速不满足要求而导致跟车性恶化等驾驶性能较差。

在专利文献1的技术中，虽然在周围几乎没有其他车辆往来的单独行驶这样的情况下，能够不太改变速度而赋予舒适性，但是无法应对车辆行驶状况的多样性。

例如，首先，定速行驶装置需要具有雷达传感器等障碍物检测装置，能够自动调节行驶速度以确保车间距离，才能在存在前方车辆的行驶速度变化、并入车流/脱离车流时，与其相应地适当地进行控制。

而且，对于行驶状况急剧变化的情况，必须施加较大的加速度、较大的减速度(负的加速度)地进行控制，而在变化较少的状况下，与其避免该较大的加速度、较大的减速度，倒不如重视舒适性。

另外，在道路环境中，若存在上坡的缓急、下坡的缓急，则需要与其相应地迅速进行控制。

包含这些状况的复合的车辆行驶状况，例如在上坡中从低于设定速度的速度恢复至设定速度时比前方车辆的速度慢的情况或者在急剧的下坡中追随较慢的前方车辆时仅利用变速控制和输出控制的条件下速度控制不足而断续且频繁地介入制动控制等情况，在上述行驶状况中，最期望进行满足期待的要求的适当的控制，若无法进行这样的控制，则会使驾驶员产生跟车性较差、驾驭性能较差这样的感觉。

另外，在专利文献2的技术中，虽然在通常时和定速行驶装置工作时区分了发动机制动控制增益(用于进行发动机制动控制的每一个控制周期的变速比变更量)，但是加速和减速相同。因此，在定速行驶装置工作时，在按照其要求加减速时与复合的车辆行驶状况相应地变更加减速还存在改良的余地。

发明内容

本发明的目的在于对于多个行驶状况与其多样性相应地进行具有适当的速度控制性的变速控制，特别是具有确保了能应付周围车流的充分的加速性能的速度控制性，抑制制动控制(brake control)使其介入尽量减小地进行变速控制。

在包括具有对车辆周围的状况进行检测的检测装置并与该检测到的状况相应地动作的定速行驶装置、能够无级地改变变速比的自动变速器的车辆中，本发明的自动变速器的变速控制装置按照与行驶状态相应地改变变速比的变速映射来控制上述自动变速器，其特征在于，具有多个变速映射，且包括根据上述定速行驶装置的定速行驶控制装置所输出的、与由上述检测装置检测到的状况相应的减档要求信号或者要求加速度来选择切换上述变速映射的选择切换部件。