[发明专利]控制模型更新装置及更新方法、空调控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及控制模型更新装置、控制模型更新方法、空调控制系统、数据妥当性判断装置。具体地说，涉及例如在使用控制模型对空调系统等控制对象系统进行最佳控制时，更新作为控制模型的近似目的函数的控制模型更新装置。

背景技术

例如作为中央空调系统的最佳运转控制方法提出有各种方法。

在日本特开2004-293844号公报(专利文献1)中，记载有使用模拟模型进行空调设备的运转控制的方法。

在该方法中，首先，预先构建空调设备整体的模拟模型。

在该模拟模型上进行空调设备的运转模拟，在运转模拟的基础上求取空调设备整体的运转成本最小的最佳控制目标值。然后，使用求取的最佳控制目标值进行实际的空调设备的运转。由此，能够进行运转成本最小的最佳运转。

在专利文献1所记载的运转控制方法中，需要预先构建空调设备整体的模拟模型。但是，实际的空调设备中，存在由于设置状况、运转状况的不同，导致动作特性在各个空调设备中也不同的问题。此外，即使是同一装置或设备，也存在由于时间变化而导致特性变化，由于季节、星期、时间等的不同而导致特性发生变化的问题。由此，一个固定的模拟模型是不充分的，需要适当地变更调整为与实际的空调设备的动作特性相符合的模拟模型。

但是，如果由逐个操作者进行这样的调整变更操作，需要相当多的专门知识和很多的时间与劳力。

于是，作为对应这样的状况的方法，例如在日本特开平6-332506号公报(专利文献2)中，公开有自动修正、更新模型函数的控制装置。

在该专利文献2中所公开的技术中，首先收集表示控制对象的输入输出关系的数据。然后，计算与根据数据得到的特性分布近似的模型函数。进而，在使用模型函数进行控制对象的运转控制时每隔规定时间收集数据，使用该数据进行模型函数的修正、更新。通过这样使用运转时的计测数据进行模型的修正、更新，能够根据系统的设置状况的变化、运转状况的变化随时进行模型函数的最佳化，能够实施与实际的状况对应的最佳控制。

同样的内容例如也公开于日本特开2006-207929号公报(专利文献3)中。

专利文献1：日本特开2004-293844号公报

专利文献2：日本特开平6-332506号公报

专利文献3：日本特开2006-207929号公报

但是，在根据计测数据计算模型函数时，也可能有数据本身不适合的情况。

例如，在计测设备自身具有计测误差的情况下、或计测设备偶尔受到周围环境的影响导致计测值出现偏差。

进一步，也经常会出现噪声干涉数据的情况。

当计测误差过大或噪声过大，则会产生偏差值混入数据的情况。

如果基于这样的错误的数据计算控制模型，则得到不能够正确反映实际控制对象的情况的模型。

于是，如果基于不正确的控制模型来控制对象，则当然会偏离最佳控制，最差的情况下会导致控制失去稳定性而不能够运转。

发明内容

本发明的目的在于提供一种不会错误地更新控制模型，能够仅适当地更新控制模型的控制模型更新装置、控制模型更新方法。

此外，本发明提供一种根据最佳地被更新的控制模型来实现最佳控制的空调机的控制系统。

本发明的控制模型更新装置，使用为了更新控制对象的控制模型而赋予的分析用数据，计算出作为控制对象的近似函数的控制模型并对其进行更新，该控制模型更新装置包括：

控制模型计算部，其使用上述分析用数据计算出上述控制模型；

控制模型更新部，其取入由上述控制模型计算部计算出的控制模型并进行更新；以及

数据妥当性判断部，其判断上述分析用数据的妥当性，

上述数据妥当性判断部包括：

特性信息存储部，其存储有关于预先针对控制对象得到的特性的信息；

二次函数式计算部，其以二次函数计算出上述分析用数据的近似二次函数式；以及

特性判定部，其对比由上述二次函数式计算部计算出的上述二次函数式的特性和存储于上述特性信息存储部的信息，

上述控制模型更新部，在上述特性判定部的对比中两者一致的情况下实施控制模型的更新。

在本发明中优选的是，设定存储于上述特性信息存储部的信息是以二次函数式表示控制对象的特性时的信息，二次函数式为向上凸型或向下凸型中的任意一种。

本发明中优选的是，上述数据妥当性判断部还包括：

变量范围存储部，其存储作为制约条件的变量的可变范围；以及