[发明专利]自动进料收料系统中的自动进料机

说明书

技术领域

本发明涉及一种DCC(Dual station Cassette to Cassette machine自动进料收料系统)，尤其涉及该系统中的自动进料机。

背景技术

目前，在国内半导体市场上，给高温炉输送料片大都采用人工方式进行的。由于晶元焊接与金(铝)线焊接后对稳定性的要求极高，在整个进料过程中要求其产生的偏移极小。而采用人工的方式，由于其不稳定性直接影响到高温炉的加工效果，并且人工的方式效率效率低下。所以，有必要设计一种自动进料机

发明内容

本发明需要解决的技术问题是提供了一种自动进料收料系统中的自动进料机，旨在解决上述的问题。

为了解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明包括：待高温炉加工的引线框架放在一个标准料匣中；所述的标准料匣通过一料匣抓取机构放置在高温炉的入口旁；标准料匣中的待高温炉加工的引线框架通过一推料机构安置在一料条抓取机构上；所述的料条抓取机构将待高温炉加工的引线框架放置在与高温炉的入口处相接的移动轨道上。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：操作员无需手接触料条就可实现料条的平稳移动，避免了手直接接触框架所带来的一些不确定因素，极大的保证了晶元焊接与金(铝)线焊接的稳定性。

附图说明

图1是本发明正面结构示意图。

图2是本发明反面结构示意图。

图3是采用本发明的流程图。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：

由图1、图2可见：本发明包括：待高温炉加工的引线框架放在一个标准料匣1中；所述的标准料匣1通过一料匣抓取机构2放置在高温炉的入口旁；标准料匣1中的待高温炉加工的引线框架通过一推料机构3安置在一料条抓取机构4上；所述的料条抓取机构4将待高温炉加工的引线框架放置在与高温炉的入口处相接的移动轨道5上。

本发明中机械构造通过PLC程序设置在触摸屏上进行控制。

本发明安装在高温炉的入口处，操作人员可在自动进料机的料匣运载机构的导轨上放置5个满料匣，料匣由传送机构送至进料口，通过料匣抓取机构将料匣升至推料位置，由进料推手将料片从料匣推到轨道入口处，料片夹手夹住料片将料片拉至吸料处，再由料片抓取机构将料片吸住送至高温炉入口。

进料机构的料匣每拿走一条料，料匣就上升一条料高度，直到料匣空了，由料匣抓取机构将料匣送至出料位置，之后料匣抓取机构抓取新的料匣继续进行进料动作。当料匣传送机构没有料匣时，自动进料机构将报警提示操作人员装入新的料匣。当出料口感应到料匣时，机器会报警提示操作人员将空料匣拿走。

在同一批次的料条结束时，将会在最后放入一块PCB板，当传感器检测到这块板时，自动进料机会提示当前批次结束，并显示实际进料数量。

本发明的技术指标：

本发明的特点：

1、操作简便：

①选定当前料条名将其设为当前产品；输入当前批次和下一批次的名称及总量；按下“启动”按钮进行初始化。

②初始化完成后按下“启动”按钮，放入料盒，再按下触摸屏上的“进料盒”即可自动运行

2、专业安全结构设计全面保护料条---采用真空吸料方式将料条吸住，并轻轻放入高温炉的传送往带上，以满足减小震动的要求。

3、适于所有的料盒---人机界面提供明了便捷地设定料盒的参数。

4、可靠的控制---品牌PLC和触摸屏保障了一个稳定且开放的软硬件操作和升级系统。

5、维护方便---经授权的工程师可以快速正确地校正各模块的位置参数。

与人工方式相比本发明具有低成本，操作方便、灵活、安全，并且各种尺寸的料盒和料条。

待高温炉加工的引线框架放在一个标准料匣中，料匣放置在运载轨道上，运载机构的电机会将料匣推到进料口，在进料口出有一个传感器，当传感器感应到料匣时，电机停止，等待料匣抓取机构将料匣取走；当进料口处传感器感应不到料匣时，电机会再次启动，将后面的料匣推至进料口处，以此循环。在运载轨道的两侧各有一个极限位置传感器，当正极限传感器感应到时，设备将鸣叫并在界面显示提示料匣已用完，进料匣电机反向运动回到负极限位停止，此时操作人员放入新的料匣按下界面上的进料匣按钮设备将继续运行。当出料口的传感器感应到料匣时，设备将报警提示操作人员出料处的料匣已满，操作人员将空的料匣取走。