[发明专利]一种长行程多级升降装置及方法无效
申请号: | 201110061136.X | 申请日: | 2011-03-15 |
公开(公告)号: | CN102126690A | 公开(公告)日: | 2011-07-20 |
发明(设计)人: | 熊瑞平;冯烨;张志会;涂海燕;金成毅 | 申请(专利权)人: | 四川大学 |
主分类号: | B66F11/00 | 分类号: | B66F11/00;B66D1/60;B66D1/12;B66D1/40;B66D1/28 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 610065 四川省*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 行程 多级 升降 装置 方法 | ||
1.一种长行程多级升降装置及方法,其特征在于:它是两级及以上升降筒相互套接,驱动电机(3)带动卷扬(19)放出钢丝绳(18),升降装置在重力作用下按照第二级升降筒(12)到末级升降筒(14)的顺序下降;驱动电机(3)带动卷扬(19)反向旋转收回钢丝绳(18),升降装置按照末级升降筒(14)到第二级升降筒(12)的顺序在行程板(15)和钢丝绳(18)的带动下退回到首级升降筒(10)内完成整个升降过程,在轴承座安装板(9)的底部安装有拉线位移传感器(2)。
2.根据权利要求1所述的一种长行程多级升降装置及方法,其特征在于:升降装置是在自身重力作用下实现下降运动,根据拉线位移传感器(2)检测的数据控制下降行程的长度。
3.根据权利要求1所述的一种长行程多级升降装置及方法,其特征在于:升降装置的执行装置是圆柱形的升降筒,除首级升降筒(10)和末级升降筒(14)外各级升降筒均有顶部导向环和底部导向环;首级升降筒(10)有底部导向环(11),末级升降筒(14)有顶部导向环。
4.根据权利要求1所述的一种长行程多级升降装置及方法,其特征在于:除首级升降筒(10)外各级升降筒的顶部导向环与上一级升降筒的内表面相配合;除末级升降筒(14)外各级升降筒的底部导向环均与下一级升降筒的外表面相配合。
5.根据权利要求1所述的一种长行程多级升降装置及方法,其特征在于:拉线位移传感器(2)的拉线(1)拉出部分与钢丝绳(18)在竖直方向平行布置,拉线位移传感器(2)的拉线(1)末端与耳钩(21)相连。
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