[发明专利]用于实现带翼飞行体质量特性的三维测量机构

权利要求书

1.一种用于实现带翼飞行体质量特性的三维测量机构，其特征在于：所述测量机构包括在其中心部位设置Y向旋转轴（2）的机座（1），安装在Y向旋转轴下端的用于实现Y向旋转轴（2）进行周期摆动的扭杆机构，安装在Y向旋转轴上端的支撑托板（3），安装在支撑托板上方的水平横梁，通过对称设置在水平横梁中部两侧的支撑架以及做周期摆动的Z向中心扭杆机构（20）安装在水平横梁上的惯量支架（4）；在水平横梁底面与机座（1）顶面之间环绕支撑托板周边设置的多组称重传感器（10）以及用于质心、转动惯量测量转换的升降机构（9）；在所述惯量支架（4）上设有由旋转驱动装置（11）驱动其转动的左、右支撑滚轮（27、18），以及安放在左、右支撑滚轮上的辅助X轴向做周期摆动的左支撑滚道（26）、右支撑滚道（17）；在惯量支架（4）左端通过连接件以与左支撑滚道（26）共轴线、与Z向中心扭杆机构轴线相垂直的方式设置有做周期摆动的X向中心扭杆机构（5）；用于驱动支撑托板（3）摆动的惯量拨动机构（16）通过拨杆与支撑托板相结合；在X向中心扭杆机构与惯量支架（4）之间设置有用于测量绕X向中心扭杆机构摆动的X向周期测量装置（12）；在支撑托板（3）与机座（1）之间设置有用于测量支撑托板（3）绕Y向转轴摆动的周期测量装置（13）；在支撑托板（3）与惯量支架（4）之间设置有用于测量绕Z向中心扭杆机构中的Z向旋转轴（8）摆动的Z向周期测量装置（14）；在支撑托板（3）与惯量支架（4）之间设置有用于限制惯量支架（4）绕Z向旋转轴（8）作摆动运动的仰俯定位机构（19）。

2.根据权利要求1所述的测量机构，其特征在于：在所述支撑托板（3）与水平横梁之间设置有用于实现质心与惯量状态相互切换的垫板（15）。

3.根据权利要求1所述的测量机构，其特征在于：所述的X向中心扭杆机构（5）、Z向中心扭杆机构（20）结构相同；包括支撑座（24）、安装在支撑座端部的轴承盖（22），通过轴承（23）安装在支撑座（24）中心轴孔内的中空柱形结构的旋转轴（7），穿装在旋转轴中空腔内的用于转动惯量测量的弹性元件中心扭杆（8）；所述中心扭杆的一端与轴承盖（22）相固接，另一端通过以螺纹连接方式旋装在旋转轴中空腔端口内的螺柱（21）以及与螺柱内锥孔相配合的套装在中心扭杆端部的锥套型结构的固定夹（6）与旋转轴（7）相连接。

4.根据权利要求3所述的测量机构，其特征在于：所述X向中心扭杆机构（5）的右端通过与轴承盖（22）相结合的连接柱与左支撑滚道（26）相连接；所述X向中心扭杆机构（5）的左端通过固定套装在旋转轴（7）上的固定支座（25）和连接杆件固定在惯量支架（4）的左端。

5.根据权利要求3所述的测量机构，其特征在于：所述Z向中心扭杆机构（20）以对称设置的方式安装在水平横梁中部两侧的支撑架上，其一端通过轴承盖（22）与惯量支架（4）连接，另一端通过固定套装在旋转轴（7）上的固定支座（25）与相应侧的支撑架相结合。