[发明专利]一种光纤陀螺仪的萨格奈克相移跟踪方法

权利要求书

1.一种光纤陀螺仪的萨格奈克相移跟踪方法，其中所述光纤陀螺仪为：激光光源经耦合器1与一偏振器连接，所述偏振器经一耦合器2与一光纤环连接，所述光纤环与所述耦合器2之间连接一调相器，所述耦合器1另一端口与一探测器连接且所述探测器与所述激光光源位于所述耦合器1的同一侧，所述探测器的输出端依次经一滤波及模数转换模块、信号处理模块、数模转换模块与所述调相器的控制端连接；其步骤为：

1)对k＝0时刻采集的探测信号进行滤波解调，得到k＝0时刻探测信号的一次谐波解调信号S₁(0)和二次谐波解调信号S₂(0)；其中，k为采样时刻；

2)根据S₁(0)、S₂(0)计算得到k＝0时刻光纤陀螺的萨格奈克相移并初始化一相位偏置参数PB的初始值为0；

3)对后续k时刻采集的探测信号进行滤波解调，得到当前时刻的一次谐波解调信号S₁(k)、二次谐波解调信号S₂(k)；并根据S₁(k)、S₂(k)以及前一时刻的一次谐波解调信号S₁(k-1)、二次谐波解调信号S₂(k-1)，确定当前时刻的萨格奈克相移值。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于所述确定当前时刻的萨格奈克相移值的方法为：

a)首先判断S₁(k-1)S₂(k-1)S₁(k)S₂(k)是否小于0；如果小于0，则进行步骤b)；否则直接输出萨格奈克相移测量值

b)如果S₁(k)S₂(k-1)-S₂(k)S₁(k-1)大于0，则：当S₁(k-1)S₂(k-1)大于0时，将参数PB更新为PB+π，然后输出否则直接输出如果S₁(k)S₂(k-1)-S₂(k)S₁(k-1)不大于0，则：当S₁(k-1)S₂(k-1)小于0时，将参数PB更新为PB-π，然后输出否则直接输出

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于所述确定当前时刻的萨格奈克相移值的方法为：

a)首先判断S₁(k-1)S₂(k-1)S₁(k)S₂(k)是否小于0；如果小于0，则进行步骤b)，否则，进行步骤c)；

b)如果S₁(k)S₂(k-1)-S₂(k)S₁(k-1)大于0，则：当S₁(k-1)S₂(k-1)大于0时，将参数PB更新为PB+π，然后输出否则，直接输出如果S₁(k)S₂(k-1)-S₂(k)S₁(k-1)不大于0，则：当S₁(k-1)S₂(k-1)小于0时，将参数PB更新为PB-π，然后输出否则，直接输出

c)如果|S₁(k)|＞|S₂(k)|，则：当S₁(k)大于0时，输出否则，直接输出如果|S₁(k)|≤|S₂(k)|，则直接输出

4.如权利要求1或2或3所述的方法，其特征在于根据公式计算k＝0时刻的萨格奈克相移

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于所述探测器输出端经一放大器与所述滤波及模数转换模块的输入端连接。