[发明专利]分布式实时控制的楼宇对讲系统

权利要求书

1.一种分布式实时控制的楼宇对讲系统，其特征在于该系统包括主网络和子网络，系统中的每个CAN总线智能节点都配有一个楼内子网络，子网络采用RS-485总线进行联网，所述CAN总线智能节点负责楼内子网络与CAN总线楼外主网络之间的数据交换，同时还要负责音、视频信道的切换；所述CAN总线智能节点采用微处理器内嵌ECAN模块，所述ECAN模块对信息的接收和发送是基于邮箱的，每个消息可以配置成发送或接收邮箱。

2.根据权利要求1所述的分布式实时控制的楼宇对讲系统，其特征在于：所述微处理器连接CPLD，系统将实时监控和采集的数据由ECAN总线传送到总控制室的上位机模块显示出来，CPLD来实现微处理器对其他外围芯片的地址译码、扩展I/O口。

3.根据权利要求1所述的分布式实时控制的楼宇对讲系统，其特征在于：所述ECAN模块设有消息控制器，所述消息控制器具有定时邮递功能，它包括定时邮递计数器和所有接收或发送消息的定时标志，当在定时周期内没有接收或发送消息时，将产生一个超时中断。

4.根据权利要求1所述的分布式实时控制的楼宇对讲系统，其特征在于：所述CAN总线智能节点，其中CAN总线采用多主方式工作，其控制系统由计算机和智能节点组成，所有的节点都能以平等的地位挂接在总线上；一个ECAN总线节点至少包括三个部分：负责节点任务控制的微处理器、ECAN总线控制器以及ECAN总线收发器；智能节点通过节点电路中的微处理器对ECAN控制器编程设置工作方式、ID地址、波特率等参数。

5.根据权利要求4所述的分布式实时控制的楼宇对讲系统，其特征在于：所述ECAN控制器由微处理器内嵌，通过一条串行数据输出线TXA和一条串行数据输入线RXA连接到收发器。

6.根据权利要求4所述的分布式实时控制的楼宇对讲系统，其特征在于：所述ECAN收发器是CAN协议控制器和物理总线之间的接口，通过它的两个有差动接收和发送能力的总线终端CANH和CANL连接到总线线路，为总线提供不同的发送性能，为ECAN控制器提供不同的接收性能。

7.根据权利要求1所述的分布式实时控制的楼宇对讲系统，其特征在于：在两个所述CAN器件之间设置有由高速光电隔离器件构成的隔离电路。

8.根据权利要求1所述的分布式实时控制的楼宇对讲系统，其特征在于：所述ECAN模块在使用之前必须进行初始化，并且只有ECAN模块工作在初始化模式下才能进行初始化。