[发明专利]卫生产品自动堆垛掉头专用机构及掉头包装方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种能够使三折叠后的婴儿护理卫生产品、婴儿训练裤、婴儿尿裤、成人尿裤、成人尿片、成人失襟裤在三折后能够在运动中迅速压紧，对对压紧后的卫生产品能够自动掉头、自动进入包装袋的卫生产品自动堆垛掉头专用机构及掉头包装方法，属堆垛设备制造领域。

背景技术

CN101249900A、名称“婴儿尿裤生产线高速堆垛机及堆垛方法”，包括皮带夹送机构、夹紧袋装机构、机架,分组推出机构I和分组推出机构II位于排列输送机构内，两夹紧袋装机构位于排列输送机构外且分别与分组推出机构I和分组推出机构II匹配，所述的分组推出机构I由导轨、推出气缸总成及电机驱动总成构成，两导轨平行位于机架上，推出气缸总成位于两导轨上，电机驱动总成位于两导轨间，其电机驱动总成与推出气缸总成连接且带动推出气缸总成沿导轨来回移动；所述的分组推出机构II由气缸总成构成且位于机架上。

CN 101249899A、名称“卫生巾生产线高速堆垛机及堆垛方法”， 所述的分组推出机构I由导轨、推出气缸总成及电机驱动总成构成,两导轨平行位于机架上，推出气缸总成位于两导轨上，电机驱动总成位于两导轨间，其电机驱动总成中的驱动轴与气缸总成连接且带动气缸总成沿导轨来回移动；所述的分组推出机构II由气缸总成构成且位于机架上；所述的两夹紧输出装置由链条支撑机构、推杆循环机构、动力装置、夹紧装置、推杆装置和机架构成，链条支撑机构位于机架内且由动力装置驱动，夹紧装置位于机架上且位于链条支撑机构的两链条间，推杆循环机构位于链条支撑机构上且由链条支撑机构带动同步运动,推杆装置的两端分别与推杆循环机构连接且由推杆循环机构带动。

上述背景技术存在的不足之处：一是对于三折后婴儿护理卫生产品、婴儿训练裤、婴儿尿裤、成人尿裤、成人尿片、成人失襟裤，无法进行掉头，直接进入包装袋，造成使用者在后在开袋子后，面对的是杂乱无章的重叠头，无法辩别哪两个叠加头属同一片卫生产品，因此往往拿一片卫生产品的同时，带出了与其相邻的另一片卫生产品，不仅非常不便，而且带出的卫生产品往往很难塞回原位；二是夹紧机构为双气缸夹紧机构，只能在完成一次夹紧装袋后，才能进行第二次的夹紧装袋，效率低，直接影响到前序机构效能的发挥。

发明内容

设计目的：避免背景技术中的不足之处，设计一种能够使三折叠后的婴儿护理卫生产品、婴儿训练裤、婴儿尿裤、成人尿裤、成人尿片、成人失襟裤在三折后能够在运动中迅速压紧，对对压紧后的卫生产品能够自动掉头、自动进入包装袋的卫生产品自动堆垛掉头专用机构及掉头包装方法。

设计方案：为了实现上述设计目的。所有功能进入原点，堆垛机启动，产品从主机输送经过剔废口，正品进入堆垛机入口传感器检测到产品码盘启动，羽片夹住产品，产品不停进入入口，码盘旋转，转至推手处，计数到人机界面设置的所需片数，跟踪伺服马达跟踪码盘速度，做相反位置运动，使推手处产品位置相对保持静止，推出伺服马达推出产品至夹紧工位，并迅速返回，跟踪马达复位；夹紧伺服和定位马达看到有产品进入后迅速夹紧并移动到右边（或左边）出口，到位后，由右推臂气缸（左推臂气缸）推出到旋转工位并迅速返回，旋转工位看到产品进入后，对产品进行旋转（掉头），再由推手气缸推出产品进入包装袋。

1、压紧机构采两根导轨确保左右压紧板及左右推板可靠迅速移动的设计，是本发明的技术特征之一。这样做的目的在于：由于第一同步输送机构和第二同步带输送机构平行分布两根导轨间，并且左右压紧板和左右推板底部两底侧分别通过导轨连接头与两根导轨呈滑动配合，左压紧板和右压紧板也分别通过连接座与第一同步输送机构和第二同步输送机构中的同步带分别连接，但第一同步输送机构带动左压紧板和右压紧板移动、第二同步输送机构带动右压紧板和左压紧板移动，因此当第一同步输送机构和第二同步输送机构以不同的速度转动时，即可将位于左压紧板和左推板之间或位于右压紧板和右推板之间的卫生产品在快速运动的过程中压紧、输送到，卫生产品掉头装袋机构处。

2、卫生产品掉头装袋机构中的平板转盘采用转动机构的设计，是本发明的技术特征之二。这样做的目的在于：由于平板转盘由带有转盘孔的平板和转盘构成，而转动机构位于转盘的背面，当转动机构得到PLC指令后，指令转盘转≥90°到≤180°，达到使位于转盘上的卫生产品掉头的目的，从而解决了背景技术存在的不足之处。