[发明专利]控制提升机的方法、装置、存储介质和提升机系统

权利要求书

1.一种控制提升机(2)的方法，所述提升机(2)用于提升一个运行在井筒(4)内的罐笼(1)，所述井筒(4)壁基础(5)上布置有复数个锁舌(12)，其特征在于，

释放所述罐笼(1)并检测所述锁舌(12)的收回情况，发出锁舌收回信号，其中，所述罐笼(1)设置有复数个固定挡块(10)，所述锁舌(12)用于在所述罐笼(1)到位停止时，向接近所述罐笼(1)的方向运动，固定在所述固定挡块(10)的上方和下方，维持所述罐笼(1)的位置，在需要释放所述罐笼(1)时，所述锁舌(12)向远离所述罐笼(1)方向运动，全部收回后所述罐笼(1)即被释放；

如果所述锁舌收回信号表明，所述固定挡块(10)上下的所述锁舌(12)在一个方向上已全部收回而另一个方向上未全部收回，则发出辅助运动井筒信号；

收到所述辅助运动井筒信号后启动所述提升机(2)牵引所述罐笼(1)进行所述辅助运动；

进行所述辅助运动后，检测所述锁舌(12)在预定条件下的收回情况，发出检测信号；

如果所述检测信号表明在所述预定条件下所述锁舌(12)全部收回，则所述提升机(2)牵引所述罐笼(1)直接运行至目标位置。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，如果所述锁舌收回信号表明所述固定挡块(10)上方和下方均有未收回的锁舌(12)，则对所述提升机(2)进行闭锁。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，如果所述锁舌收回信号表明所述固定挡块(10)上方和下方的锁舌(12)均收回，则发出正常运动井筒信号，在收到所述井筒信号后所述提升机(2)牵引所述罐笼(1)直接运行至所述目标位置。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述预定条件下所述锁舌(12)全部收回具体为：所述罐笼(1)运动后的距离在预定最大距离内且所述锁舌(12)已全部收回，或者，在达到所述预定最大距离后的预定时间内所述锁舌(12)已全部收回。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，

如果所述锁舌收回信号表明所述固定挡块(10)上方的锁舌(12)已全部收回，但是下方的锁舌(12)未全部收回，则所述辅助运动井筒信号为所述罐笼(1)向上进行辅助运动；或

如果所述锁舌收回信号表明所述固定挡块(10)下方的锁舌(12)已全部收回，但是上方的锁舌(12)未全部收回，则所述辅助运动井筒信号为所述罐笼(1)向下进行辅助运动。

6.如权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述辅助运动井筒信号为所述罐笼(1)向上进行辅助运动时，所述向上运动过程中的最大速度为第一最大速度，随后直接运行至所述目标位置过程中的最大速度为第二最大速度，其中，所述第一最大速度的值小于第二最大速度的值，

在所述辅助运动井筒信号为罐笼(1)向下进行辅助运动，所述向下运动过程中的最大速度为第三最大速度，随后直接运行至所述目标位置过程中的最大速度为第四最大速度，其中，所述第三最大速度的值小于所述第四最大速度的值。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第二最大速度和第四最大速度的值相等，所述第一最大速度和第三最大速度的值相等。

8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，如果在所述预定条件下所述锁舌(12)未全部收回，则对所述提升机(2)进行工作制动。