[发明专利]用于五相机过调制的方法、系统和设备

权利要求书

1.一种用于过调制参考电压矢量的方法，用于优化对五相变换器模块进行控制的电压命令信号，以增大由所述五相变换器模块所产生的输出电压，所述方法包括：

基于所述电压命令信号，确定所述参考电压矢量的量值和角度；

确定所述参考电压矢量的量值是否小于或等于阈值；和

当确定所述参考电压矢量的量值小于或等于阈值时，基于所述参考电压矢量的量值和所述参考电压矢量的角度，产生所述参考电压矢量的修正量值和修正角度。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述确定所述参考电压矢量的量值是否小于或等于阈值的步骤包括：

确定所述参考电压矢量的量值是否小于或等于线性调制区域的线性区域电压阈值，以确定所述参考电压矢量是否处于所述线性调制区域内。

3.根据权利要求2所述的方法，当确定所述参考电压矢量的量值大于所述线性调制区域的所述线性区域电压阈值时，进一步包括以下步骤：

确定所述参考电压矢量的量值是否小于或等于第一过调制区域的第一电压阈值，以确定所述参考电压矢量是处于所述第一过调制区域内，还是处于第二过调制区域内。

4.根据权利要求3所述的方法，当确定所述参考电压矢量的量值小于或等于所述第一过调制区域的所述第一电压阈值，并且确定所述参考电压矢量处于所述第一过调制区域内时，所述产生所述参考电压矢量的修正量值和修正角度α^*的步骤包括：

基于所述参考电压矢量的量值和校正因子系数产生所述参考电压矢量的修正量值，并产生与所述参考电压矢量的角度相等的所述参考电压矢量的修正角度。

5.根据权利要求3所述的方法，当确定所述参考电压矢量的量值大于所述第一过调制区域的所述第一电压阈值，并且确定所述参考电压矢量处于所述第二过调制区域内时，所述产生所述参考电压矢量的修正量值和修正角度α^*的步骤包括：

基于作为调制指数函数的保持角度产生基于扇区序数n变化的所述参考电压矢量的修正量值，并产生与所述参考电压矢量的角度不同且基于所述扇区序数n变化的所述参考电压矢量的修正角度。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述基于作为调制指数函数的保持角度产生基于扇区序数n变化的所述参考电压矢量的修正量值，并产生与所述参考电压矢量的角度不同且基于所述扇区序数n变化的所述参考电压矢量的修正角度的步骤包括：

当所述参考电压矢量的角度处于所述扇区的第一角度范围内时，基于第一激活电压开关矢量产生所述参考电压矢量的修正量值，并基于所述扇区序数产生所述参考电压矢量的修正角度；

当所述参考电压矢量的角度处于所述扇区的第二角度范围内时，基于所述线性区域电压阈值、所述参考电压矢量的角度、所述扇区序数n和作为调制指数的函数的所述保持角度来产生所述参考电压矢量的修正量值，并基于所述参考电压矢量的角度、所述扇区序数n和所述保持角度来产生所述参考电压矢量的修正角度；和

当所述参考电压矢量的角度处于所述扇区的第三角度范围内时，基于第二激活电压开关矢量产生所述参考电压矢量的修正量值，并基于所述扇区序数n产生所述参考电压矢量的修正角度。

7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述基于电压命令信号，确定所述参考电压矢量的量值和角度的步骤包括：

基于同步参考系d轴电压命令信号和同步参考系q轴电压命令信号，确定所述参考电压矢量的量值和角度。

8.一种五相系统，包括：

五相变换器模块，其基于控制所述五相变换器模块的电压命令信号而产生输出电压；

五相机，其通过由所述五相变换器模块产生的所述输出电压来驱动；和

过调制处理器，其被设计为过调制参考电压矢量以优化所述电压命令信号，从而增大由所述五相变换器模块所产生的所述输出电压。

9.根据权利要求8所述的系统，其中，所述过调制处理器被设计为：

确定所述参考电压矢量的量值是否小于或等于阈值；和

当确定所述参考电压矢量的量值小于或等于阈值时，基于所述参考电压矢量的量值和所述参考电压矢量的角度，产生所述参考电压矢量的修正量值和修正角度。

10.一种用于过调制参考电压矢量的方法，用于优化对五相变换器模块进行控制的电压命令信号，以增大由所述五相变换器模块所产生的输出电压，所述方法包括：

基于同步参考系电压命令信号，确定所述参考电压矢量的量值和角度；

确定所述参考电压矢量的量值是否小于或等于线性调制区域的线性区域电压阈值，以确定所述参考电压矢量是否处于所述线性调制区域内；

当确定所述参考电压矢量的量值小于或等于所述第一过调制区域的所述第一电压阈值且确定所述参考电压矢量处于所述第一过调制区域内时，基于所述参考电压矢量的量值和校正因子系数产生所述参考电压矢量的修正量值，并产生与所述参考电压矢量的角度相等的所述参考电压矢量的修正角度；

当确定所述参考电压矢量的量值大于所述线性调制区域的所述线性区域电压阈值时，确定所述参考电压矢量的量值是否小于或等于第一过调制区域的第一电压阈值，以确定所述参考电压矢量是处于所述第一过调制区域内，还是处于第二过调制区域内；和

当确定所述参考电压矢量的量值大于所述第一过调制区域的所述第一电压阈值且确定所述参考电压矢量处于所述第二过调制区域内时，产生所述参考电压矢量的修正量值和所述参考电压矢量的修正角度，所述参考电压矢量的修正角度与所述参考电压矢量的角度不同。