[发明专利]模块化多电平柔性直流输电系统的阀基控制设备时序方法

权利要求书

1.模块化多电平柔性直流输电系统的阀基控制设备时序方法，其特征在于，所述方法包括下述步骤：

A、阀基控制设备0更新系统控制命令及桥臂电压参考值、更新桥臂电流量和更新储能电容电压量；

B、所述阀基控制设备0检测所述桥臂电流，判断所述桥臂是否过流；

C、所述阀基控制设备0修正所述桥臂电压参考值；

D、所述阀基控制设备0执行调制运算，产生桥臂子模块投入数量命令；

E、所述阀基控制设备0发送桥臂控制命令信息、当前状态信息和请求信号；同时，阀基控制设备1-6接收所述阀基控制设备0发送的桥臂控制命令信息；在8us之后，所述阀基控制设备0进入自检状态；

F、所述阀基控制设备1-6进行储能电容电压平衡运算，产生桥臂子模块的投退命令；

G、所述阀基控制设备1-6向桥臂子模块发送投退命令信息，同时，所述桥臂子模块接收所述阀基控制设备1-6发送的投退命令，所述桥臂子模块执行投退命令并返回当前状态信息；所述阀基控制设备1-6在20us后接收所述桥臂子模块的返回数据；

H、所述阀基控制设备1-6检测桥臂子模块返回状态信息，进行阀故障判断；

I、所述阀基控制设备1-6发送当前储能电容电压量及桥臂子模块状态信息，在8us之后，所述阀基控制设备1-6进入自检状态。

2.如权利要求1所述的模块化多电平柔性直流输电系统的阀基控制设备时序方法，其特征在于，所述步骤A中，在每个控制周期起点，所述阀基控制设备0读取与上层自动化装置的通信缓冲区，更新系统控制命令及桥臂电压参考值；所述阀基控制设备0读取与桥臂电流互感器的通信缓冲区，更新桥臂电流量；所述阀基控制设备0读取与阀基控制设备1-6的通信缓冲区，更新储能电容电压量。

3.如权利要求1所述的模块化多电平柔性直流输电系统的阀基控制设备时序方法，其特征在于，所述步骤E中，所述阀基控制设备0向阀基控制设备1-6发送桥臂控制命令信息；所述阀基控制设备0向上层自动化装置发送当前状态信息和请求信号；在8us之后，所述阀基控制设备0进入自检状态；所述阀基控制设备0向阀基控制设备1-6发送桥臂控制命令信息，同时，阀基控制设备1-6接收所述阀基控制设备0发送的桥臂控制命令信息；所述阀基控制设备1-6以接收阀基控制设备0发送的桥臂控制命令信息时刻为阀基控制设备1-6工作周期起点。

4.如权利要求1所述的模块化多电平柔性直流输电系统的阀基控制设备时序方法，其特征在于，所述步骤G中，所述阀基控制设备1-6在48us时向桥臂子模块发送投退命令信息；同时所述桥臂子模块接收阀基控制设备1-6发送的投退命令，所述桥臂子模块执行投退命令并向所述阀基控制设备1-6发送当前状态信息；所述桥臂子模块以接收阀基控制设备1-6发送的投退命令作为工作周期的起点。

5.如权利要求1所述的模块化多电平柔性直流输电系统的阀基控制设备时序方法，其特征在于，所述模块化多电平柔性直流输电系统包括上层自动化装置、7个阀基控制设备、测量系统和桥臂子模块；所述7个阀基控制设备包括阀基控制设备0-6；所述阀基控制设备0分别与上层自动化装置和测量系统连接；所述阀基控制设备0与阀基控制设备1-6连接；所述阀基控制设备1-6与桥臂子模块连接。

6.如权利要求1所述的模块化多电平柔性直流输电系统的阀基控制设备时序方法，其特征在于，所述桥臂子模块包括绝缘栅双极型功率管IGBT1和IGBT2、晶闸管、储能电容和真空开关；所述真空开关、晶闸管V和IGBT2依次并联；所述IGBT1和IGBT2为上下结构且IGBT1的发射极连接IGBT2的集电极；所述IGBT1和储能电容C串联。