[发明专利]一种车辆悬架及汽车

说明书

技术领域

本发明涉及车辆配件制造技术领域，更具体地说，涉及一种可变惯性质量和可变阻尼的半主动车辆悬架，本发明还提供了一种包含有上述车辆悬架的汽车。

背景技术

车辆悬架是保证车辆乘坐舒适性、安全性和操控性的总成部件，其设置在车架与车桥之间，作用是传递车轮和车架之间的力与扭矩，并缓冲由不平路面传递给车架或者车身的振动。

自从1973年美国的Crosby和Karnopp提出半主动的概念以来，研究人员不断开发半主动可控装置和控制算法在车辆悬架上进行应用。中国专利200610054068.3中提供了一种半主动磁流变阻尼悬架，根据车辆的运动姿态调节车辆悬架的阻尼，实现车辆悬架的半主动控制，变阻尼半主动车辆悬架性能良好，但是这种车辆悬架实质上是一种耗能控制装置，振动的能量经由阻尼转换为热能等其他形式的能量耗散掉。中国专利200810070064.3介绍了一种磁性变刚度悬架弹簧装置，通过改变悬架弹簧的刚度实现半主动悬架控制。由于变刚度产生的弹性力与弹簧两端相对位移成正比，因此变刚度调节产生的弹性力对高频振动具有良好的作用，而对低频振动的控制能力有限。

上述的两种车辆悬架中，控制方式比较单一，而且在工作的过程中无法全面地对振动能量进行控制，而在实际的车辆行驶过程中，振动系统中的惯性质量、阻尼和弹性等力学要素都可以对系统的动力学特性产生影响。为了有效利用惯性质量来提高车辆悬架的性能，中国专利200810123830.8介绍了一种应用惯性蓄能器的车辆悬架，这种车辆悬架在传统的阻尼元件和弹性元件的基础上，增加了具有蓄能作用的惯性质量元件，从而使车辆悬架具有全频段的振动适应性。但这是一种被动控制的悬架，悬架的各个参数固定，阻尼元件和惯性质量元件参数不可调，对不同路面的适应能力有限。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种车辆悬架，以提供一种综合利用悬架的惯性质量、弹性和阻尼等力学要素的半主动车辆悬架，以提高对车辆悬架的控制能力，进而提高悬架对各种不同路面和工况的适应能力。

为了达到上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：

一种车辆悬架，包括：

液压缸，包括缸体和活塞，所述活塞将所述缸体分为第一腔和第二腔；

管路，其分为第一支路和第二支路，且两者的一端相连通并通过第一连接管与所述第一腔相连通，另一端相连通并通过第二连接管与所述第二腔相连通；

设置在所述第一支路和第二支路与第一连接管之间，调节所述第一支路和第二支路的流量比例的二位三通调节阀，其具有两个进口和一个出口，所述两个进口分别与第一支路和第二支路相连通，所述出口与第一连接管相连通；

设置在所述第一支路或者第二支路上的液压马达，其输出端上设置有飞轮；

可随所述活塞在所述缸体中的相对移动而伸缩的弹簧。

优选的，上述车辆悬架中，所述二位三通调节阀为电控阀。

优选的，上述车辆悬架中，所述液压马达为液压齿轮马达。

优选的，上述车辆悬架中，所述活塞的活塞杆外露于所述缸体的一端上设置有定位板，所述弹簧套在所述活塞杆上，且两端分别与所述定位板和缸体的端面相抵定位。

优选的，上述车辆悬架中，所述弹簧设置在所述第二腔内，且其两端分别与所述缸体底端的内壁和活塞相抵定位。

一种车辆悬架，包括：

液压缸，包括缸体和活塞，所述活塞将所述缸体分为第一腔和第二腔；

管路，该管路分为第一支路和第二支路，且两者的一端相连通并通过第一连接管与所述第一腔相连通，另一端相连通并通过第二连接管与所述第二腔相连通；

设置在所述第一支路和第二支路与第二连接管之间，调节所述第一支路和第二支路的流量比例的二位三通调节阀，其具有两个进口和一个出口，所述两个进口分别与第一支路和第二支路相连通，所述出口与第二连接管相连通；

设置在所述第一支路或者第二支路上的液压马达，其输出端上设置有飞轮；

可随所述活塞在所述缸体中的相对移动而伸缩的弹簧。

基于上述提供的车辆悬架，本发明实施例还提供了一种汽车，包括车架、车桥和设置在两者之间的车辆悬架，所述车辆悬架为如前所述的车辆悬架，该车辆悬架的第一连接端与所述车架相连，该车辆悬架的第二连接端与所述车桥相连。