[发明专利]滑行艇自动控制横摇减摇装置无效
| 申请号： | 201110063261.4 | 申请日： | 2011-03-16 |
| 公开（公告）号： | CN102152843A | 公开（公告）日： | 2011-08-17 |
| 发明（设计）人： | 邹劲;刘维华;马伟佳;孙华伟;孙寒冰 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号： | B63B43/04 | 分类号： | B63B43/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 滑行 自动控制 横摇减摇 装置 | ||
【权利要求书】：
1.滑行艇自动控制横摇减摇装置，包括姿态传感器、速度传感器、处理器、电机控制器、电机、液压器，其特征是：还包括艉板、液压驱动杆、驱动杆支撑架和驱动杆支撑孔，姿态传感器和速度传感器分别连接处理器，电机通过电机控制器与处理器相连，液压器与电机相连，艉板安装在滑行艇上、并与液压驱动杆相连，液压驱动杆穿过滑行艇上的驱动杆支撑孔连接液压器，驱动杆支撑架安装在滑行艇上、并支撑液压驱动杆。
2.根据权利要求1所述的滑行艇自动控制横摇减摇装置，其特征是：所述的艉板有两个、对称安装在滑行艇艉封板下边缘处。
3.根据权利要求1或2所述的滑行艇自动控制横摇减摇装置，其特征是：所述的艉板的形状为矩形平板或翼型。
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