[发明专利]一种适于在复杂立面上全方位移动的机器人

权利要求书

1.一种适于在复杂立面上全方位移动的机器人，其特征在于，

包括：

机体，为正六边形结构；

爬足，共六条，分别设于机体的六个顶点上，每条爬足设计为两节，节与节之间通过旋转铰链连接，节与机体之间通过旋转铰链与摆动铰链结合的连接方式连接，并且每条爬足的底部还通过球链连接有一负压吸盘；

吸盘驱动机构，包括相连的真空泵和电磁阀，真空泵还分别与负压吸盘相连；

爬足驱动机构，包括分别设于旋转铰链、摆动铰链上的微型舵机；

控制器，为单片机，分别与电磁阀、微型舵机电连接。

2.根据权利要求1所述的适于在复杂立面上全方位移动的机器人，其特征在于：

所述的每个旋转铰链处设置的微型舵机的数量为两个。

3.根据权利要求1所述的适于在复杂立面上全方位移动的机器人，其特征在于：

所述的机体上还设有安装座，安装座内设有功能配件。

4.根据权利要求3所述的适于在复杂立面上全方位移动的机器人，其特征在于：

所述的安装座为笔座，所述的功能配件为竖直设于安装座内并穿过机体的笔。

5.根据权利要求1所述的适于在复杂立面上全方位移动的机器人，其特征在于：

所述的机体和爬足为亚克力材料。