[发明专利]全自动捆扎机

说明书

技术领域

本发明涉及一种对物品捆扎的装置，具体涉及一种全自动捆扎机。

背景技术

随着自动化包装工业的发展，自动捆扎机在食品、医药、电子机械等行业得到了普遍应用，且量大面广。捆扎机是使用捆扎带缠绕产品或包装件，然后收紧并将捆扎带接头通过热效应熔融连接的机器，避免产品或包装件在运输、贮存中散落。

现有的捆扎机以塑料（聚丙烯）作为捆扎材料，接头采用热熔接来实现，主要由机架、机芯、带盘及储带箱组成，所述的机芯包括安装于机座上的凸轮组、蜗轮蜗杆机构和送退带机构，将机械凸轮程序控制和单片微机控制有机地结合起来，该装置存在以下缺陷：1、在穿捆扎带时，需要分2步进行，捆扎带穿入储带箱后，再打开机箱把储带箱中的带子拉出，穿入到机芯内的送退带机构并由其传入到捆扎框架，而每次换带或者故障停机后，均需重新穿带才可使用，穿带过程繁琐，劳动强度大，效率低下。尤其在自动化生产线中使用时，输送需要包装物品的辊轮架刚好设置在设备的中间，挡住机芯外罩，每次换带或者故障停机后重新穿带需要打开机芯外罩使穿带更加不方便。2、现有的捆扎机的带盘采用外置式结构，结构不紧凑，使整套设备的体积较大，不便于运输。在使用时，占地空间大，也易造成捆扎带扭曲、碰撞、受潮等变形或是捆扎带绕到硬物上等可能性，出现送带故障。自动化生产线上使用时，难以与其他设备在外形尺寸上相匹配。3、现有的捆扎机不能进行二次送带和无带检测等全程自检测的PLC控制，难以满足高效率自动化生产的需求。传统的半自动捆扎机，生产效率低，打包过程需要大量劳动力，而且劳动强度大，打包效果不一，影响包装美观程度。

发明内容

为了克服背景技术的不足，本发明提供一种全自动捆扎机，该全自动捆扎机主要解决了现有的捆扎机穿带过程繁琐的问题，同时也解决了结构不紧凑及不能进行二次送带和无带检测的问题，具有穿带方便、结构紧凑及自动化程度高的特点。

本发明的技术方案是：该全自动捆扎机包括机架、机芯、带盘及储带箱，所述的机芯包括安装于机座上的凸轮组、蜗轮蜗杆机构和送退带机构，送带、退带张紧和捆扎三轴平行设置并通过电磁离合器传动，机架上安装有滚轮支架槽及储带胶轮，带盘上装有导带滚轮，储带胶轮由储带电机驱动，机芯上连接有送带导轨，储带胶轮的出口端机架上铰接有储带拨片，机架上固定有驱动储带拨片转动的装置，驱动储带拨片转动的装置与储带拨片相铰接并能够带动储带拨片转动，驱动储带拨片转动的装置能够控制储带拨片与送带导轨或储带箱相连通。

所述的驱动储带拨片转动的装置为电磁铁、直线电机、气缸或液压缸中的一种，驱动储带拨片转动的装置中的活动杆件的端部铰接在储带拨片上偏离其回转中心的位置。

所述的机架上安装有活动架，所述的活动架能够相对机架滑动，所述的带盘固定在活动架上。

所述的活动架由平行的拉杆组成，机架上固定有导套，拉杆穿过导套并能够沿导套拉出或推入。

所述的储带箱的底部安装有平衡杆，平衡杆的一端与微动开关LS5相对应，平衡杆的另一端设有储带调整拉簧。

所述的全自动捆扎机，还包括有二次进带、无带检测系统，该系统包含有：

用于检测捆扎带是否到位的接近开关LS4，该开关安装于机芯的隔离板上；

用于检测带盘是否有捆扎带的接近开关LS6，该开关安装于滚轮支架槽内；

以及用于判断捆扎带是否到达接近开关LS4位置，若是则发出送带停止信号的装置；

用于判断捆扎带是否到达接近开关LS4位置，若否则再判断带盘是否有带，若有带，则送退带机构停止延时T秒再反转退带S秒，然后发出指令使送退带机构正转二次送带的装置；

用于判断捆扎带是否到达接近开关LS4位置，若否则再判断带盘和储带箱是否有带，若没带，则发出指令使储带电机反转退出带子的装置。

所述的送退带机构在二次进带时设定停止延时1.5秒再反转退带0.5秒。

本发明具有如下有益效果：由于采取上述方案，设置了储带拨片，储带拨片将捆扎机芯、储带箱及带盘有机地连接起来，实现了自动流水线包装中可在带盘一侧的机架外穿带，达到一键自动送带到位。在其他正常情况下，也可通过退带或进带按钮寸动功能调整捆扎带位置来完成自动送带过程，操作简便、可靠、快捷，提高了捆包效率，减轻了操作者劳动强度。

附图说明

附图1是本发明的结构示意图。

附图2是本发明的立体图。

附图3是本发明中机芯2的立体图。

附图4是本发明一键送带的控制流程图。

附图5是本发明二次送带及无带检测的控制流程图。