[发明专利]无人机电力巡线仿真培训系统

权利要求书

1.一种无人机电力巡线仿真培训系统，其特征在于其包括：

外部信号输入装置（1），为外部命令输入的装置；

虚拟仿真训练计算机（2），含有用于所述外部信号输入装置（1）接入以获取外部命令并解析的外部信号识别模块（21），以及与该外部信号识别模块（21）连接的三维虚拟现实仿真模块（22）和数据存储及数据处理模块（23），其中所述三维虚拟现实仿真模块与所述数据存储及数据处理模块互联，依据接收到的外部命令提取所述数据存储及数据处理模块的数据生成仿真描述数据，以描述当前无人机的场景和电力环境，并建立内部对象响应机制；以及

音视频输出设备，连接所述三维虚拟现实仿真模块（22）以及所述数据存储及数据处理模块（23）的输出端，用于输出虚拟仿真训练计算机描述的当前无人机的场景和电力环境。

2.根据权利要求1所述的无人机电力巡线仿真培训系统，其特征在于：还包括互联的虚拟检测用计算机（4）和控制服务器（5），而所述虚拟仿真训练计算机（2）还设有连接于所述外部信号识别模块（21）并与所述数据存储及数据处理模块（23）互联的网络连接模块（24），该网络连接模块接入由所述虚拟检测用计算机（4）和控制服务器所形成的网络，用于响应所述外部输入装置（1）的远程命令。

3.根据权利要求1或2所述的无人机电力巡线仿真培训系统，其特征在于：所述数据存储及数据处理模块（23）中的数据处理模块内置有对训练过程进行评估的评估模块，评估结果输出到所述音视频输出设备。

4.根据权利要求1所述的无人机电力巡线仿真培训系统，其特征在于：所述外部信号输入装置（1）采用当前无人机操控设备或者选自遥控器、立体眼镜、头盔显示器、位移跟踪设备、六自由度运动平台、键盘、鼠标，并通过匹配的接口与所述外部信号识别模块相连。

5.根据权利要求1所述的所述的无人机电力巡线仿真培训系统，其特征在于：所述音视频输出设备包括音频设备和显示设备，其中显示设备为显示器或者多通道环幕立体投影系统。

6.根据权利要求1所述的所述的无人机电力巡线仿真培训系统，其特征在于：所述数据存储及数据处理模块（23）预置有多种无人直升机信息，外部信号输入设备首先选择相关培训用无人直升机以调用相关仿真数据。